针对人员无法进入危险建筑进行测距的缺点,实现了以Arduino开发板为控制核心,利用超声波模块HC—SR04进行距离信号的采集,结合无线传输模块nRF24L01+对数据进行无线传输的测距系统。在实用性、可靠性和扩展性方面能很好的满足实际要求。
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