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HCSR04超声波传感器驱动
HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚该模块的驱动模式为控制口发一个10US以上的高电平,就
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STM32F103CB控制超声波HCSR04可用程序
注意：定义GPIOB2为超声输出；GPIOB10为输入，定时器用tim2///////////////////////////////////////////////////.CPP文件/////////////////////////////////////////////////////#include "HCSR04.h"#include "dela
