ARM系统完成I/O功能的标准方法是使用存储器映射I/O。这种方法使用特定的存储器地址。当从这些地址加载或向这些地址存储时,它们提供I/O功能。某些ARM系统也可能有直接存储器访问(DMA,Direct Memory Access)硬件。
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