分布式CAN通信网ID分配方法 在介绍本方法前，先构建CAN通信网系统模型：只有一个管理中心节点，其他均为从节点。主节点可与所有从节点之间相互通信，从节点之间不相互通信。CAN通信网采用网桥扩展方式增大网络中的节
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