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mpu6050的int引脚用途
最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。
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串口发送浮点型数据及int（2个字节）long int(4个字节)的方法
方法一：直接把float数据拆分为4个unsigned char（由于数字没法拆分，所以只能用指针的），发过去，在合并为float。其中有两点要注意。（1）大端存储，小端存储；如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址（我主要使用
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init可执行程序的结构都有哪些
init可执行程序是系统运行的第一个用户控件的程序 它已守护进程的方式运行，它是从linux启动标准自动进入Android系统的入口 init可执行成程序的代码路径为：system/core/
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mysql数据库中的bigint int smallint tinyint的区别
bigint 从 -2^63 (-9223372036854775808) 到 2^63-1 (9223372036854775807) 的整型数据（所有数字）。存储大小为 8 个字节。int 从 -
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AVR的外部中断INT示例程
使用AVR的外部中断INT1检测PD3Key，如果有按键按下，则唤醒休眠的MCU，并使它的PB口的LED做加1指示。 #include#include"D:ICC_HCmmICC.H"#defineDISP_DDRDDRB#defineDISP_PORTPORTB#defineIN_PD3cbi(DD
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AVR的INT外部中断和PCINT中断之区别与使用
INT外部中断是几乎所有通用单片机，嵌入机中都会带有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多数因为设计原因，多只有带两个INT，最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法，因为表示存疑，因此找了
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PIC 外部中断RB0/INT试验
/*******************************PORTB的RB0可以作为一个外部中断信号输入，可以对输入信号的上升沿或下降沿跳变产生一个中断响应。要实现RB0/INT中断源，软件初始化设定步骤如下：1，RB0/INT引脚为输入模式，TRISB
