汽车运动状态信息的测量和采集是汽车操纵稳定性研究和设计的基本问题，也是实现汽车电子控制及辅助驾驶系统的必要条件。这就需要一种具有足够精度和置信度的、快速的、操作简便的和适用范围广的测量汽车运动状态的方
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