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基于PIC18F45K20实现频率测量的MCC18平台代码
#include #include #include typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned long ulong;// 4 位数码管位值寄存器定义uchar show3, show2, show1, show0;// 数码管 8 段显示码表const cha
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最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现
我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
