引言 执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置，它接受控制信号，使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，其转子的转角与输入电脉冲数成正比，其转速与单位时
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