其实stm32本身的硬件SPI也很好用,但是还是想用软件来模拟一下PSI的时序。SPI是一种高速的,全双工,同步串行的通信总线。SPI通信方式相当于是一个环形结构,由CSN、MISO、MOSI、SCLK四线组成,主要是在SCLK时钟线的
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