STM32C8T6发送控制信号给电机驱动,电机驱动控制步进电机。电机驱动:控制一个步进电机转动,使用一路PWM信号和一路方向信号,根据pwm信号的频率控制步进电机的转速,方向信号控制步进转动的方向。void SteppingMoto
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