Systick :系统心跳定时器,提供系统节拍 裸机程序中可作为独立的延时定时器用途:1.产生操作系统的时钟节拍2.便于不同处理器之间程序移植SysTick定时器被捆绑在NVIC中,异常号153.作为一个闹铃测量时间用于测量时
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