引言在直流无刷电机(BLDC)控制系统中，对电机转速的测量是一项重要且关键的问题。目前存在多种测速手段：利用编码器测速、利用霍尔(HALL)信号测速、利用电机反向电动势测速等等。其中，利用编码器测速方法的优点可以
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