ZigBee_CC2530_0EH_关于协议栈下星状网络粗同步

对于网址为：https://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/63050.aspx的TI论坛中TI官方员工VV大神的回复，在ZStack协议栈中不提供beacon模式，而beacon模式是同步模式：

所以我打算在应用层通过函数对星状网络实现粗同步，其步骤如下：

在终端节点接受到来自协调器的数据包时，该数据包中包含协调器发出该数据包的时间信息timetmp。通过读取该参数并对我们的定时器2的溢出寄存器和累计时间进行修改来实现时间的粗同步（即忽略数据包的传输和传播时延、终端接收时间以及定时器2的计数器T2M0和T2M1的值修改）。

首先为了保证在终端中的我们使用的软件定时器事件不会产生大的时间差错，我们需要在函数中首先调用osalTimeUpdate()函数来更新定时器列表的timeout值，然后再使用我们自己定义的函数来修改accumulatedOverflowCount。

1.osalTimeUpdate_M( uint32 count )

位于OSAL_Clock.c中，其中

void osalTimeUpdate_M( uint32 count )
{
  halIntState_t intState;
  uint32 tmp;
  uint32 ticks320us;
  uint32 elapsedMSec = 0;
  remUsTicks = 0 ;
  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
  // Get the free-running count of 320us timer ticks
  tmp = macMcuTimer2OverflowSetTime_M(count);
  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
  
  ticks320us = tmp ;
  previousMacTimerTick = tmp;
  elapsedMSec = ((ticks320us * 320 ) / 1000 );      //uint 1ms
  remUsTicks = ((ticks320us * 320) % 1000) * 25 ;   //uint:40us
  // Update OSAL Clock and Timers
  if ( elapsedMSec )
  {
    timeMSec = elapsedMSec % 1000;
    OSAL_timeSeconds = elapsedMSec / 1000;
    osalTimerUpdate_M( elapsedMSec );
  }
}

该函数由于是修改，所以不需要过多的操作直接残暴的修改即可，因为remUsTicks参数、previousMacTimerTick参数、timeMSec参数和OSAL_timeSeconds参数均为该文件中的静态参数。 2. osalTimerUpdate_M( uint32 updateTime )

void osalTimerUpdate_M( uint32 updateTime )
{
  // Update the system time
  osal_systemClock = updateTime;

}

直接修改osal_systemClock。

3. macMcuTimer2OverflowSetTime_M(uint32 count)

void macMcuTimer2OverflowSetTime_M(uint32 count)
{
  uint32  overflowCount = 0;
  //make the T2MOVFx  to be 0
  macMcuOverflowSetCount( 0x00000000 );
  prevoverflowCount = 0;
  accumulatedOverflowCount = count;
  prevAccumulatedOverflowCount = accumulatedOverflowCount;
  overflowCount = accumulatedOverflowCount;
  return(overflowCount); 
}

该函数首先通过调用macMcuOverFlowSetCount()函数修改定时器2的溢出计数器的值为0，然后通过设置prevoverflowCount参数、accumulatedOverflowCount参数、preAccumulatedOverflowCount参数和overflowCount参数来修改时间。

最后， 该方法还没有进行验证，后续 进行……