OpenCV Mat结构关键特性记录

        最近准备开始阅读Opencv 3 Computer Vision Application Programming CodeBook, 在第一章中学习到Mat的一些特性，在此记录一下，以后在OpenCV开发中肯定可以用得到。

        Mat结构（类）是OpenCV中进行图像处理的基本元素，代表一幅图像。可以创建一个空的Mat对象(cv::Mat img)，可以创建指定图像大小和数据格式的Mat对象(cv::Mat img(128, 128, cv::CV_8UC3, cv::Scalar(255,255,0)) - 经过初始化的彩色图像, cv::Mat img(cv::Size(128,128), cv::CV_8U) - 未初始化的灰度图像)，可以从文件读取图片然后赋值给一个Mat对象(cv::Mat img = cv::imread("img.jpg", 1))，还可以从摄像头等设备读取数据然后保存到Mat对象。同时，也可以将一个cv::Mat对象赋值给另一个cv::Mat对象。

        cv::Mat对象的赋值操作需要注意，首先，cv::Mat结构包括两个部分：特性区和数据区，特性区存放的是图像或者数据矩阵的行/列值，数据类型（无符号值，整数，浮点数等）等信息，数据区存放的是图像中像素值。在赋值中，OpenCV虽然新建了一个cv::Mat对象，但是两个对象共用一个数据区，只是特性区属于各自对象，当其中一个对象的生命期结束要释放空间时，如果数据区仍然被其他cv::Mat对象引用，那么就不会释放，直到最后引用此数据区的cv::Mat对象被释放。

        根据cv::Mat数据区的这一特性，在选择ROI(Region of Interest)的时候，创建的小图像从大图像中选择一块区域，实际小图像的Mat对象只是新建了特性区，数据区仍然指向大图像的数据区的兴趣部分。

        同时，在函数传参时，虽然传入的是cv::Mat对象，但是，并非将整个cv::Mat对象进行拷贝，只是拷贝了特性区，形参和传参共用同一块数据区。因此在函数内部修改数据区，那么传入的cvMat对象也会被修改，而不必用传入引用或者传入指针代替。

        还有一个特点，使用cv::Mat::create()成员函数时，虽然使为cv::Mat对象特性变化，如果原对象的数据区能够容下新对象的数据区，那么OpenCV就不会释放旧的数据区再新建，而是直接采用原数据区。