浅谈压缩感知(二十五):压缩感知重构算法之分段正交匹配追踪(StOMP)
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浅谈压缩感知(二十五):压缩感知重构算法之分段正交匹配追踪(StOMP)
主要内容:
StOMP的算法流程StOMP的MATLAB实现一维信号的实验与结果门限参数Ts、测量数M与重构成功概率关系的实验与结果一、StOMP的算法流程
分段正交匹配追踪(Stagewise OMP)也是由OMP改进而来的一种贪心算法,与CoSaMP、SP算法类似,不同之处在于CoSaMP、SP算法在迭代过程中选择的是与信号内积最大的2K或K个原子,而StOMP是通过门限阈值来确定原子。此算法的输入参数中没有信号稀疏度K,因此相比于ROMP及CoSaMP有独到的优势(这句话存在疑问)。
StOMP的算法流程:
二、StOMP的MATLAB实现(CS_StOMP.m)
function [ theta ] = CS_StOMP( y,A,S,ts ) % CS_StOMP % Detailed explanation goes here % y = Phi * x % x = Psi * theta % y = Phi*Psi * theta % 令 A = Phi*Psi, 则y=A*theta % S is the maximum number of StOMP iterations to perform % ts is the threshold parameter % 现在已知y和A,求theta % Reference:Donoho D L,Tsaig Y,Drori I,Starck J L.Sparse solution of % underdetermined linear equations by stagewise orthogonal matching % pursuit[J].IEEE Transactions on Information Theory,2012,58(2):1094—1121 if nargin < 4 ts = 2.5; %ts范围[2,3],默认值为2.5 end if nargin < 3 S = 10; %S默认值为10 end [y_rows,y_columns] = size(y); if y_rowsts*sigma); %选出大于阈值的列 Is = union(pos_num,Js); %pos_num与Js并集 if length(pos_num) == length(Is) if ss==1 theta_ls = 0; %防止第1次就跳出导致theta_ls无定义 end break; %如果没有新的列被选中则跳出循环 end %At的行数要大于列数,此为最小二乘的基础(列线性无关) if length(Is)<=M pos_num = Is; %更新列序号集合 At = A(:,pos_num); %将A的这几列组成矩阵At else %At的列数大于行数,列必为线性相关的,At'*At将不可逆 if ss==1 theta_ls = 0; %防止第1次就跳出导致theta_ls无定义 end break; %跳出for循环 end %y=At*theta,以下求theta的最小二乘解(Least Square) theta_ls = (At'*At)^(-1)*At'*y; %最小二乘解 %At*theta_ls是y在At列空间上的正交投影 res = y - At*theta_ls; %更新残差 if norm(res)<1e-6 %Repeat the steps until r=0 break; %跳出for循环 end end theta(pos_num)=theta_ls; %恢复出的theta end
三、一维信号的实验与结果
%压缩感知重构算法测试 clear all;close all;clc; M = 64; %观测值个数 N = 256; %信号x的长度 K = 12; %信号x的稀疏度 Index_K = randperm(N); x = zeros(N,1); x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1); %x为K稀疏的,且位置是随机的 Psi = eye(N); %x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta Phi = randn(M,N)/sqrt(M); %测量矩阵为高斯矩阵 A = Phi * Psi; %传感矩阵 y = Phi * x; %得到观测向量y %% 恢复重构信号x tic theta = CS_StOMP(y,A); x_r = Psi * theta; % x=Psi * theta toc %% 绘图 figure; plot(x_r,'k.-'); %绘出x的恢复信号 hold on; plot(x,'r'); %绘出原信号x hold off; legend('Recovery','Original') fprintf('n恢复残差:'); norm(x_r-x) %恢复残差
四、门限参数ts、测量数M与重构成功概率关系的实验与结果
clear all;close all;clc; %% 参数配置初始化 CNT = 1000;%对于每组(K,M,N),重复迭代次数 N = 256;%信号x的长度 Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta ts_set = 2:0.2:3; K_set = [4,12,20,28,36];%信号x的稀疏度集合 Percentage = zeros(N,length(K_set),length(ts_set));%存储恢复成功概率 %% 主循环,遍历每组(ts,K,M,N) tic for tt = 1:length(ts_set) ts = ts_set(tt); for kk = 1:length(K_set) K = K_set(kk);%本次稀疏度 %M没必要全部遍历,每隔5测试一个就可以了 M_set=2*K:5:N; PercentageK = zeros(1,length(M_set));%存储此稀疏度K下不同M的恢复成功概率 for mm = 1:length(M_set) M = M_set(mm);%本次观测值个数 fprintf('ts=%f,K=%d,M=%dn',ts,K,M); P = 0; for cnt = 1:CNT %每个观测值个数均运行CNT次 Index_K = randperm(N); x = zeros(N,1); x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的 Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵 A = Phi * Psi;%传感矩阵 y = Phi * x;%得到观测向量y theta = CS_StOMP(y,A,10,ts);%恢复重构信号theta x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta if norm(x_r-x)<1e-6%如果残差小于1e-6则认为恢复成功 P = P + 1; end end PercentageK(mm) = P/CNT*100;%计算恢复概率 end Percentage(1:length(M_set),kk,tt) = PercentageK; end end toc save StOMPMtoPercentage1000 %运行一次不容易,把变量全部存储下来 %% 绘图 for tt = 1:length(ts_set) S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-kv';'-k*']; figure; for kk = 1:length(K_set) K = K_set(kk); M_set=2*K:5:N; L_Mset = length(M_set); plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(kk,:));%绘出x的恢复信号 hold on; end hold off; xlim([0 256]); legend('K=4','K=12','K=20','K=28','K=36'); xlabel('Number of measurements(M)'); ylabel('Percentage recovered'); title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,ts=',... num2str(ts_set(tt)),')(Gaussian)']); end for kk = 1:length(K_set) K = K_set(kk); M_set=2*K:5:N; L_Mset = length(M_set); S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-kv';'-k*';'-k+']; figure; for tt = 1:length(ts_set) plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(tt,:));%绘出x的恢复信号 hold on; end hold off; xlim([0 256]); legend('ts=2.0','ts=2.2','ts=2.4','ts=2.6','ts=2.8','ts=3.0'); xlabel('Number of measurements(M)'); ylabel('Percentage recovered'); title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,K=',... num2str(K),')(Gaussian)']); end
1、门限参数ts分别为2.0,2.2,2.4,2.6,2.8,3.0时,不同稀疏信号下,测量值M与重构成功概率的关系:
2、稀疏度为4,12,20,28,36时,不同门限参数ts下,测量值M与重构成功概率的关系:
结论:
通过对比可以看出,总体上讲ts=2.4或ts=2.6时效果较好,较大和较小重构效果都会降低,这里由于没有ts=2.5的情况,但我们推测ts=2.5应该是一个比较好的值,因此一般默认取为2.5即可。