STM32F030 Nucleo-开发环境的搭建和工程建立
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忍不住,还是在公司的电脑里安装了开发环境,我个人比较喜欢Keil,所以就装个MDK513!环境安装好了!包括如果在电脑中还有其他ARM的开发工具,那么Keil5就需要在环境变量中修改路径。不过这点不需要说了,度娘里面资料非常多!搜搜就好!
环境搭好后,为了验证,我就迫不及待的解压前面下载的标准外设库STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0,然后再路径:......STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0ProjectsSTM32F0xx_StdPeriph_TemplatesMDK-ARM 中打开标准外设库提供的工程模板,然后就是编译了!
然后,然后,悲催的事情出现了:报错!报错!报了很多的错!!但是基本上都是一个错误如下:
......LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F0xxIncludestm32f0xx.h(479): error: #5: cannot open source input file "core_cm0.h": No such file or directory
#include "core_cm0.h"
..system_stm32f0xx.c: 0 warnings, 1 error
从错误中来看!很明显:找不到这个core_cm0.h头文件
双击错误然后就可以看到出错的地方:
注意一点:#include "core_cm0.h"使用的是””号,而不是<>尖括号。所以在库里面找到添加即可!
添加之后!再编译!又来了!错误如下:
..LibrariesCMSIScore_cm0.h(127): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory
#include /* Core Instruction Access */
进去之后如下:
这个文件是<>尖括号包含的,那么就是说是从Keil的库中包含的,而不是我们自己添加的!(当然,要解决这个问题也可以自己添加头文件,然后将<>改成“”,但是这么多文件都包含了这个头文件,这种傻缺的事咱还是别玩了!所以另想办法!!)。于是乎我进如我的Keil5安装目录,在路径:D:Program FilesKeil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISInclude找到了core_cmInstr.h这个头文件(我在D盘安装的keil5),那么说明在keil路径下是存在这个文件的,但是为毛就是没有被调用呢?
百度了一下,找到了很多相关的东西,但是都是解释这是啥??有的哥们是用了上面的方法编译通过了!反正就是没明说!
然后,我才想起来,这个问题早在好久以前我就在我的笔记本解决过了!那时候没记录下来,所以现在又忘了!但是我想起了,之前经过跟踪代码发现一个问题,在keil工程中,core_cm3.c/core_cm0.c这个文件里面的内嵌汇编代码根本就没有调用,调用的是core_cmInstr.c和core_cmFunc.c这两个文件的内容,是作为内核处理的依据,所以,不用说了,就是和它俩有关系!!而且经过实际验证core_cm3.c/core_cm0.c等这个文件再keil工程中可以干掉。
那么随着又想起了一个问题,keil472以前的keil在安装的时候,在安装目录下X:Program FilesKeilARM目录下存在CMSIS文件夹,而在keil5安装好之后,是不存在这个文件夹的所以才出现以上的错误!于是乎!我将
D:Program FilesKeil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0目录下的CMSIS文件夹拷贝到了D:Program FilesKeil_v5ARM目录下,这个文件夹整整有239M哇(我磁盘空间不多了,小小蚂蚱也是肉)!果断的将CMSIS目录下的除了Include文件夹之外的所以文件/文件夹都干掉了!在编译!。。。。。0错误0警告通过了!
迫不及待的就从标准外设库STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0中将必要文件拷贝出来,自己建一个工程!!!建好之后!同样编译!哇靠!好长的警告!
..LibrariesFWlibsrcstm32f0xx_wwdg.c(152): warning: #223-D: function "assert_param" declared implicitly
进去一看!就是找不到这个函数!啥情况呢??文件添加不完全??其实不是的,我相信只要是玩过ST的MCU的人都知道,ST的库在编译的时候,可以可控的选择编译一些必要的驱动文件,一些用不到的可以不编译!就是这个stm32f0xx_conf.h头文件了!进入这个头文件就可以看到(1)驱动文件的头文件!
(2)上面报警告的“函数”,其实它是个宏!先不管他!编译通过再说!
那么也就说明stm32f0xx_conf.h这个头文件没有被包含在工程中,但是一查看
确实是包含了!而且头文件也在keil的C/C++->Include添加了!
那么啥情况呢??看来还没有找到最根本的问题所在!
同样的我也是凭着经验的记得!这个stm32f0xx_conf.h头文件是在stm32f0xx.h头文件下包含的!于是乎,找到文件就可以查找到了如下图:
在stm32f0xx.h头文件的最底部找到了这句话:
#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f0xx_conf.h"
#endif
如果定义USE_STDPERIPH_DRIVER这个宏,那么stm32f0xx_conf.h头文件将被包含!那么问题就解决了!我们只需要定义这个宏就好!
这里提供两种解决办法!
(1)如下图
直接在上面添加宏定义语句:
#define USE_STDPERIPH_DRIVER
之后编译!0错误0警告!
但是本人不推荐使用这种方法!推荐使用方法(2)
(2)如下图
在上图页面Define添加宏:USE_STDPERIPH_DRIVER
确定!再编译!同样的0错误0警告!
那么为什么不建议使用第一种方法呢?
因为对于库来说为了更灵活的使用(有些东西是没必要时时存在的),当需要某部分的库时,在添加即可,在keil上添加是全局的,而且不改变库的源文件!并且容易修改!如果是第一种方法!可能那天就忘了!有时候想关个东西都得找半天!其实言下之意就是,这样的宏在库中还存在着很多!
OK了!STM32F030牛客板卡的第一个工程就建好了!我是个懒人!将其作为模板!以后直接拷贝它使用就好!
当然!对于不想使用库进行开发的童鞋,可能犹豫!因为STM32F103系列的,有很多大神写好了在直接操作寄存器时候的一些封装,所以可以直接用,但是这里,就不同了!那么咋办呢?
其实只需要添加stm32f0xx.h文件和startup_stm32f030.s启动文件,再包含必要的内核文件/头文件即可!这才是操作寄存器了!哈哈!那么有人可能不理解了,在F103的时候,我们自己写的中断函数还有一个什么函数,并且中断函数随意命名!哈哈!!建议自己去研究M0内核的中断向量表吧!嘿嘿!