裸机_GPIO实验_C语言

引入：我们执行C语言程序时候，Main函数是被谁调用？执行完要返回给谁？

答：编译器编译代码 = 启动文件(标准库文件) + hello.c；由启动文件来调用main，最后main返回给启动文件。

标准库文件是编译器自动在代码前添加的，用来设置C程序的堆栈(无对战空间没法运行C程序)等，然后调用main函数。所以我们执行裸板的时候，需要自己写启动文件，来得以调用C代码。

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@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

启动文件初始化两部分：

软件初始化：

0·设置栈(sp->SRAM)-SRAM不用初始化
1·设置返回地址
2·调用main
3·清理工作

硬件初始化：

1·关看门狗
2·初始化时钟（我们程序简单，速度慢点没关系，这里没用到）
3·初始化SDRAM（我们程序比较小，SRAM中4KB够用了，这里没用到）

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
    GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮

    return 0;
}

关于*(volatile unsigned long *)的解释请看点补充知识嵌入式中的 *(volatile unsigned int *)理解

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
    #-g:加入调试信息 -c只编译不连接
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
    #-Ttext 0x0000000：指定代码段地址0
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
    # binary：二进制的 -S：不从源文件复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
    arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > 
led_on_c.dis
    # -D：反汇编所有段 -m arm:指定反汇编文件使用arm架构
clean:
    rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o