地平线展示了Matrix360°视觉感知方案，地平线十年欲成为全球最大AI芯片公司

Matrix 软件和算法关键特性：

基于地平线征程 2.0 处理器架构(BPU2.0，伯努利架构)；

支持3D环境语义建模和基于深度学习的单目图像深度估计；

支持多传感器融合，可同时支持多个摄相机图像输入，毫米波雷达和激光雷达输入；

低功耗，无需水冷系统，在 31W 功耗下同时进行30 类目标的像素级语义分割、3D物体

检测和行人骨骼识别；

高性能，算力 2.5 TOPS，支持 4 路 720P@~30fps 图像的实时处理，每帧多达 60个目标

的检测低延时，系统级别每帧 120ms 的延时；

高精度，Cityscapes 语义分割数据集测评得分72分，为嵌入式平台最高得分。

现场，地平线展示了Matrix360°视觉感知方案，其搭载三块地平线自主研发的Matrix自动驾驶计算平台，搭配4路192FOV鱼眼摄像头和8路59.4FOV窄角摄像头，通过对摄像头安装位置的合理布局，以实现车身周围360无死角视觉感知检测。每块Matrix可同时接入4路720P视频输入，实时处理速度>50fps，每块Matrix的功率仅为31W。

▲地平线Matrix360°视觉感知方案

地平线车内驾驶员行为分析方案依托地平线DMS产品，为客户提供了一套完整的驾驶员行为检测系统，可用于支持驾驶员身份认证，驾驶员安全行为检测和预警功能，如驾驶员疲劳、左顾右盼、低头、抽烟、接打电话等危险行为。

可以说，在产品层面，地平线已经可以拿得出有竞争力的产品了，战略布局也在逐渐推进中。

地平线要成为全球最大AI芯片公司

地平线2015年成立，成立的第二年，地平线第一代BPU成功量产流片。余凯告诉车云：“2020年，地平线成立第五年，地平线BPU要赋能上亿物联网智能感知终端；2025年，地平线成立第十年，三千万辆汽车内置地平线自动驾驶BPU。”地平线的十年目标就是2025年要成为全球最大AI芯片公司。

目前，地平线在智能驾驶，智慧城市和智慧零售已开始全面布局未来城市生态。其中在智能驾驶，地平线参与的长沙湘江新区智智能网联汽车检测基地项目为湖南省首个国家智能网联无人驾驶车测试区项目，通过区域路网布置，解决智能网联无人驾驶车场景需求设。该项目的落地也意味地平线未来交通生态格局已经实现从车端延伸至路端。

合作方面，地平线与全球四大汽车市场顶级Tier1s和OEMs保持着稳定的合作关系，生态合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽等。此外，近期地平线还将陆续宣布智能网约车领域，以及与全球顶级自动驾驶企业的重要合作信息。

人才储备方面，地平线打造了一个非常强大的芯片开发设备团队，比如首席芯片架构师周峰。周峰在业界有非常好的声誉，过去在华为负责芯片架构设计，这个产品也是现在全球最强大的一个产品。 最近地平线也不断有牛人加入，这其中就包括前三星半导体的中国研发中心总经理吴征博士。他是前三星半导体中国研发中心总经理&三星中国副总裁，曾在三星半导体，矽玛特（SigmaTel），飞思卡尔（Freescale)和摩托罗拉等多家跨国公司担任中国区高管职位。所以在芯片方面，地平线有非常优秀的人才。

另外，地平线和芯片边缘厂商有非常好的关系，与全球的半导体的产业链建立了非常深的合作伙伴关系，像台积电，地平线是台积电全球AI芯片第一家客户。

资金储备方面，地平线在2017年完成A+轮融资，由英特尔投资领投共完成近亿美元的融资。据余凯介绍，今年地平线融资大概5亿到10亿美金之间。这次主要的出资方是一个半导体厂商和一个大规模的汽车厂商。

小结

正如地平线车联网事业部总经理张宏志所说：“未来的汽车将会是四个轮子架一个AI智慧电脑的形式，车也可以成为移动办公室和移动娱乐场所。”