滴滴将在上海试点无人驾驶打车服务 可实现L4级自动驾驶

8月29日，2019世界人工智能大会在上海举行，滴滴创始人、CEO程维在会上提出，“无人驾驶一定可以指数级降低交通事故发生，会尽快推动自动驾驶载人测试在上海落地，让普通用户能打到无人驾驶车”。

滴滴自动驾驶公司CEO张博在无人驾驶高峰论坛上宣布，滴滴将在上海落地安全、合规的自动驾驶车辆打车服务。滴滴出行App还会上线“混合派单”模式，根据用户路线需求，安排自动驾驶车辆提供服务。

据悉，滴滴自动驾驶团队创建于2016年，团队中包含了高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个方面的行业专家。目前团队在中国和美国多地开展研发、测试工作，规模接近200余人。

目前，滴滴在上海已取得自动驾驶路测牌照，并希望尽快在上海嘉定开展自动驾驶载人测试，并邀请普通用户体验，前期预计投入30辆自动驾驶测试汽车，订单距离可超过10公里。通过混合派单模式，通过以往的路况大数据，根据用户的订单路线，滴滴将适宜的订单分派给无人驾驶车辆。

滴滴在无人驾驶测试车顶部安装有3个激光雷达和7个摄像头，中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置、朝向和速度，在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星来帮助车辆定位，这些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划下一步的行驶路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，实现L4级别的自动驾驶。

统计显示，滴滴出行目前的订单成交率为75%，另外25%的订单没有得到司机及时接收，而自动驾驶车辆可以提供运力补充，借助滴滴平台，自动驾驶有望在我国率先实现大规模商用。

就在今天，浙江温州乐清顺风车杀人案凶手被执行死刑，我们希望自动驾驶技术的发展能够使得这样的悲剧不再发生，我们希望无人驾驶技术能为社会带来安全和美好，或许五年之内，你我都能在中国各大城市的街头，享受无人驾驶的新奇旅程。