linux串口收发数据不对（由于流控等设置不对导致）

最近一个项目使用了嵌入式linxu串口通信，由于通信使用的是2进制数据，经常出现通信校验失败，数据帧大小没问题，就是校验出错

c_iflag参数表

键 值 说 明 IGNBRK 忽略BREAK键输入 BRKINT 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略 IGNPAR 忽略奇偶校验错误 PARMRK 标识奇偶校验错误 INPCK 允许输入奇偶校验 ISTRIP 去除字符的第8个比特 INLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） IGNCR 忽略输入的回车 ICRNL 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） IXON 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 IXANY 输入任何字符将重启停止的输出 IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃 c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。 表2 c_oflag参数 键 值 说 明 OPOST 处理后输出 OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） ONLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） OCRNL 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） ONOCR 第一行不输出回车符 ONLRET 不输出回车符 OFILL 发送填充字符以延迟终端输出 OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL NLDLY 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） CRDLY 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 TABDLY 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 BSDLY 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 VTDLY 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 FFDLY 换页延迟，可以取FF0或FF1 c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。 表3 c_cflag参数 键 值 说 明 CBAUD 波特率（4+1位）（非POSIX） CBAUDEX 附加波特率（1位）（非POSIX） CSIZE 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 CSTOPB 设置两个停止位 CREAD 使用接收器 PARENB 使用奇偶校验 PARODD 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 HUPCL 关闭设备时挂起 CLOCAL 忽略调制解调器线路状态 CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制 c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。 表4 c_lflag参数 键 值 说 明 ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 ICANON 使用标准输入模式 XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。 ECHO 显示输入字符 ECHOE 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符 ECHOK 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 ECHONL 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号 c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。 表5 c_cc支持的控制字符 宏 说 明 宏 说 明 VINTR Interrupt字符 VEOL 附加的End-of-file字符 VQUIT Quit字符 VTIME 非规范模式读取时的超时时间 VERASE Erase字符 VSTOP Stop字符 VKILL Kill字符 VSTART Start字符 VEOF End-of-file字符 VSUSP Suspend字符 VMIN 非规范模式读取时的最小字符数     tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。 optional_actions可以取如下的值： TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息： EBADF：非法的文件描述符。 EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。 EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。 ENCTTY：非终端的文件描述符。