使用State Threads实现简单的服务器
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谈谈并发编程中的协程
网络架构库：State Threads
State Threads：回调终结者
一.源码编译
下面是在Fedora 20（装在了虚拟机中）上的实操记录：
1.从官网http://sourceforge.net/projects/state-threads下载源码包，最新版是1.9
2.下载完st-1.9.tar.gz，然后解压
tar zxvf st-1.9.tar.gz
cd st-1.9
make此时会提示“Please specify one of the following targets”，如下图所示：
make linux-debug需要注意的是st.h是动态生成的，这种方法值得学习。
二.doc目录研究
在st-1.9源码中doc目录有几个文档，可以参考：
st.html——ST库概论，翻译在网络架构库：State Threads
timeout_heap.txt——超时heap实现
notes.html——给出了编程注意点，包括移植，信号，进程内同步，进程间同步，非网络IO，超时处理，特别谈到进程内同步非常简单，不需要同步资源；非网络IO中谈到drawback和设计时需要避免的方法
reference.html——一个API接口文档介绍，需要认真阅读和熟悉，但是需要编码实战来加深理解
对于reference.html，最重要的是文尾的Program Structure部分，它给出了在一个网络应用程序中使用ST库的基本步骤：
1.如果需要，使用下面的pre-init（预初始化）函数配置ST库，设置时间，事件通知机制
st_set_utime_function()
st_set_eventsys()
2.调用初始化函数st_init()来初始化ST库
3.如果需要，调用post-init（后初始化）函数来配置ST库，设置timecache，随机化线程栈，进程resume和stop的回调函数
st_timecache_set()
st_randomize_stacks()
st_set_switch_in_cb()
st_set_switch_out_cb()
4.生成不同process之间共享的资源，创建并绑定socket，监听socket，生成共享内存段，IPC（进程内通信）channel和同步原语。
st_netfd_open_socket()
st_netfd_serialize_accept()
5.通过fork()创建多进程, 父进程退出或是watchdog
6.在每个子进程中创建thread pool来处理user connection，线程池中的每个线程可以接受客户端连接，也可以连接到其他服务器，或者执行各种network I/O等等
st_thread_create()
st_accept()
st_connect()
st_read()
st_write()
注意：在使用ST库时，只有ST库的I/O函数可以用于network I/O，其他的I/O调用（比如说fread，fwrite）都可能阻塞调用进程。
三.example目录
首先阅读里面的README，它简单介绍了这三个例子的基本情况和用法
server包含server.c和error.c
lookupdns包含lookupdns.c和res.c
proxy包含proxy.c
这里分析server的实现。server接受一个客户端连接，接收客户端数据并返给客户端一个简单的HTML网页（我会做适当修改，让server将接收到的内容原样返回）。以server为基础，我们可以很方便的实现其他的服务器。
我将源码server.c中的void handle_session(long srv_socket_index, st_netfd_t cli_nfd)函数改成如下形式，这样server会将接收到的内容原样返回，方便测试多个客户端的链接。
void handle_session(long srv_socket_index, st_netfd_t cli_nfd)
{
char buf[512]={' '};
int n = 0;
struct in_addr *from = st_netfd_getspecific(cli_nfd);
if (st_read(cli_nfd, buf, sizeof(buf), SEC2USEC(REQUEST_TIMEOUT)) < 0) {
err_sys_report(errfd, "WARN: can't read request from %s: st_read",
inet_ntoa(*from));
return;
}
n = strlen(buf);
if (st_write(cli_nfd, buf, n, ST_UTIME_NO_TIMEOUT) != n) {
err_sys_report(errfd, "WARN: can't write response to %s: st_write",
inet_ntoa(*from));
return;
}
RQST_COUNT(srv_socket_index)++;
}TEMPLATE = app
CONFIG += console
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qt
TARGET = MyServer
INCLUDEPATH += LINUX_3.11.10-301.fc20.i686_DBG
HEADERS += LINUX_3.11.10-301.fc20.i686_DBG/st.h
SOURCES += examples/server.c
examples/error.c
LIBS += LINUX_3.11.10-301.fc20.i686_DBG/libst.a 1.测试非daemon模式（即interactive模式）下的网络通信
MyServer在运行时需要解析参数，所以在Qt Creator中添加参数如下：从源码中可以看出-i用了设置interactive模式，后边的参数不管是不是1，都会设置成功。
interactive模式比较简单，不会创建虚拟处理器（VP），也不会写日志。
从static void *handle_connections(void *arg)函数中可以看出，处理完会话后，会将当前socket关闭。该函数实际上实现了一个线程池，最小线程数是max_wait_threads，最大线程数是max_threads。
static void *handle_connections(void *arg)
{
st_netfd_t srv_nfd, cli_nfd;
struct sockaddr_in from;
int fromlen;
long i = (long) arg;
srv_nfd = srv_socket[i].nfd;
fromlen = sizeof(from);
while (WAIT_THREADS(i) <= max_wait_threads) {
cli_nfd = st_accept(srv_nfd, (struct sockaddr *)&from, &fromlen,
ST_UTIME_NO_TIMEOUT);
if (cli_nfd == NULL) {
err_sys_report(errfd, "ERROR: can't accept connection: st_accept");
continue;
}
/* Save peer address, so we can retrieve it later */
st_netfd_setspecific(cli_nfd, &from.sin_addr, NULL);
WAIT_THREADS(i)--;
BUSY_THREADS(i)++;
if (WAIT_THREADS(i) < min_wait_threads && TOTAL_THREADS(i) < max_threads) {
/* Create another spare thread */
if (st_thread_create(handle_connections, (void *)i, 0, 0) != NULL)
WAIT_THREADS(i)++;
else
err_sys_report(errfd, "ERROR: process %d (pid %d): can't create"
" thread", my_index, my_pid);
}
handle_session(i, cli_nfd);
st_netfd_close(cli_nfd);//关闭socket
WAIT_THREADS(i)++;
BUSY_THREADS(i)--;
}
WAIT_THREADS(i)--;
return NULL;
}
之所以会弹提示框，是因为检测到MyServer将socket关闭了。
MytcpClient下载地址：https://download.csdn.net/download/caoshangpa/10291042
2.测试daemon模式
daemon模式下，server创建一个固定数量的进程（“virtual processors”虚拟处理器或VP），并在它们死亡时管理它们。每个虚拟处理器管理它自己的独立的一组state threads（ST：状态线程），其数量各不相同，取决于server的负载。每个VP只监听一个套接字。最初的进程（即daemon进程）成为watchdog（监督者），等待其子进程（也就是VP）死亡或请求终止或重新启动的信号。收到重启信号（SIGHUP）后，所有VP关闭然后重新打开日志文件和重新加载配置。所有当前活动的连接都保留活性。这里假定新配置只影响请求处理而不是服务器参数——例如VP的数量，线程限制，绑定地址等。这些参数被通常被指定为命令行参数，所以服务器为了改变它们必须停止，然后再次启动。
每个状态线程循环处理来自单个socket的监听。一次只有一个ST在VP上运行，而VP之间不共享内存，所以任何数据都不需要互斥锁，服务器可以自由使用所有的静态变量和非重入库的函数，这大大简化了编程和调试，并提高性能（例如，对于++和---全局计数是安全的或调用inet_ntoa()不需要使用互斥）。每个VP中的当前线程负责保证那个VP的均衡，该线程可以开始一个新线程或终止自身——当备用线程数量超过了上限或者下限。
这个模式涉及到了多进程（fork）、守护进程（daemon）、进程间通信（signal）等linux知识，还是比较复杂的。在Qt Creator中使用参数“-l ./”就能以daemon模式启动MyServer，这里“-l ./”用来设置日志的路径，因为daemon模式下会打印日志。
daemon模式框架图
这个图是值得我们学习的，在进行服务器开发的时候，通常用守护进程来管理子进程，真正干活的是子进程。这样做的好处是当一个子进程挂了，不影响服务器的功能，因为守护进程不处理事务，因而挂掉的可能性要小很多。
启动守护进程
static void start_daemon(void)
{
pid_t pid;
/* Start forking */
if ((pid = fork()) < 0)
err_sys_quit(errfd, "ERROR: fork");
if (pid > 0)
exit(0); /* parent */
/* First child process */
setsid(); /* become session leader */
if ((pid = fork()) < 0)
err_sys_quit(errfd, "ERROR: fork");
if (pid > 0) /* first child */
exit(0);
umask(022);
if (chdir(logdir) < 0)
err_sys_quit(errfd, "ERROR: can't change directory to %s: chdir", logdir);
}static void start_processes(void)
{
int i, status;
pid_t pid;
sigset_t mask, omask;
if (interactive_mode) {
my_index = 0;
my_pid = getpid();
return;
}
for (i = 0; i < vp_count; i++) {
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys_report(errfd, "ERROR: can't create process: fork");
if (i == 0)
exit(1);
err_report(errfd, "WARN: started only %d processes out of %d", i,
vp_count);
vp_count = i;
break;
}
if (pid == 0) {
my_index = i;
my_pid = getpid();
/* Child returns to continue in main() */
return;
}
vp_pids[i] = pid;
}
/*
* Parent process becomes a "watchdog" and never returns to main().
*/
/* Install signal handlers */
Signal(SIGTERM, wdog_sighandler); /* terminate */
Signal(SIGHUP, wdog_sighandler); /* restart */
Signal(SIGUSR1, wdog_sighandler); /* dump info */
/* Now go to sleep waiting for a child termination or a signal */
for ( ; ; ) {
if ((pid = wait(&status)) < 0) {
if (errno == EINTR)
continue;
err_sys_quit(errfd, "ERROR: watchdog: wait");
}
/* Find index of the exited child */
for (i = 0; i < vp_count; i++) {
if (vp_pids[i] == pid)
break;
}
/* Block signals while printing and forking */
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIGTERM);
sigaddset(&mask, SIGHUP);
sigaddset(&mask, SIGUSR1);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &omask);
if (WIFEXITED(status))
err_report(errfd, "WARN: watchdog: process %d (pid %d) exited"
" with status %d", i, pid, WEXITSTATUS(status));
else if (WIFSIGNALED(status))
err_report(errfd, "WARN: watchdog: process %d (pid %d) terminated"
" by signal %d", i, pid, WTERMSIG(status));
else if (WIFSTOPPED(status))
err_report(errfd, "WARN: watchdog: process %d (pid %d) stopped"
" by signal %d", i, pid, WSTOPSIG(status));
else
err_report(errfd, "WARN: watchdog: process %d (pid %d) terminated:"
" unknown termination reason", i, pid);
/* Fork another VP */
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys_report(errfd, "ERROR: watchdog: can't create process: fork");
} else if (pid == 0) {
my_index = i;
my_pid = getpid();
/* Child returns to continue in main() */
err_report(errfd, "Test Information");
return;
}
vp_pids[i] = pid;
/* Restore the signal mask */
sigprocmask(SIG_SETMASK, &omask, NULL);
}
}如果是主进程接收到SIGTERM信号，在static void wdog_sighandler(int signo)中会先kill所有的子进程，然后再退出主进程。此时，所有进程退出。我的电脑是四核，vp_count=4，所以一共有五个进程，如下图所示：
前四列依次是父进程ID（PPID），进程ID（PID），进程组ID（PGID）和会话ID（SID）。第一个进程的父进程ID是1，这个进程就是守护进程，下面四个进程都是子进程，它们的父进程都是第一个进程。
关于SIGTERM信号，可以通过下列指令测试：
kill -SIGTERM 进程ID号State Threads在开源流媒体服务器Simple-RTMP-Server（SRS）中已经有了教科书般的应用，详见：https://github.com/winlinvip/srs
参考链接：https://blog.csdn.net/tao_627/article/details/45788013
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