STM32——I2C
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STM32——I2C
一、I2C协议
I 2 C (Inter-Integrated Circuit)协议是由 Philips 公司开发的,由于它具备引脚少、硬件实现简单、可扩展性强、不需要如 USART、CAN 的外部收发设备等特点,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通信。
1、物理层
(1)它只使用两条总线线路 :一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线 (SCL)。
(2)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(3)多主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(4)具有三种传输模式 :标准模式的传 输速率为 100 Kbit/s ,快速模式为 400 Kbit/s,高速模式下可达 3.4 Mbit/s,但目前大多 I 2 C 设备尚不支持高速模式。
(5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波以保证数据完整。
(6)连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400 pF。
2、协议层
I 2 C 的协议包括起始和停止条件、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节,由于我们使用的是 STM32 集成的硬件 I 2 C 接口,并不需要用软件去模拟 SDA 和SCL 线的时序。
S:传输开始信号
SLAVE_ADDRESS:从机地址
R/W: 传输方向选择位,1 为读,0 为写
A/A——: 应答或非应答信号
P:停止传输信号
二、STM32的I2C架构
1、I2C接口特性
(1)STM32 的中等容量和大容量型号的芯片均有多达两个的 I 2 C 总线接口。
(2)能够工作于多主模式或从模式,分别为主接收器、主发送器、从接收器及从发送器。
(3)支持标准模式 100 Kbit/s 和快 速模式 400 Kbit/s,不支持高速模式。
(4)支持 7 位或 10 位寻址。
(5)内置了硬件 CRC 发生器 / 校验器。
(6)I 2 C 的接收和发送都可以使用 DMA 操作。
(7)支持系统管理总线(SMBus)2.0 版。
2、I2C结构
I 2 C 的所有硬件架构就是根据 SCL 线和 SDA 线展开的(其中 SMBALERT 线用于 SMBus)。
SCL 线的时序即为 I 2 C 协议中的时钟信号,它由 I 2 C 接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制,控制的参数主要为时钟频率。
SDA 线的信号则通过一系列数据控制架构,在将要发送的数据的基础上,根据协议添加各种起始信号、应答信号、地址信号,实现以 I 2 C 协议的方式发送出去。读取数据时则从 SDA 线上的信号中取出接收到的数据值。发送和接收的数据都被保存在数据寄存器(DR)上。