当前位置:首页 > 芯闻号 > 充电吧
[导读]STM32——系统滴答定时器一、SysTick【内核中】【风格:先描述一下库对寄存器的封装,再举例实现某些功能】        SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常

STM32——系统滴答定时器


一、SysTick【内核中】

【风格:先描述一下库对寄存器的封装,再举例实现某些功能】

        SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号: 15)。在以前,操作系统还有所有使用了时基的系统,都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断,作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如,操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
        Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟( FCLK, CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。不过, STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此,需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断, CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之
地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间,SysTick的处理方式都是相同的。

 

2、工作流程

        SysTick 是一个 24 位的定时器, 即一次最多可以计数 224 个时钟脉冲,这 个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器 STK_VAL中,只能向下计数,每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减1,直至 0,当 STK_VAL 的值被减至 0 时,由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到 STK_VAL,重新向下计数。当 STK_VAL 的值被计数至 0 时,触发异常,就可以在中断服务函 数中处理定时事件了。

 

三、10us定时器

所谓的定时器中断就是指定时多长时间中断触发一次,此例中10us产生一次中断。


#include "SysTick.h"

static __IO u32 delay_time;

void SysTickInit(void)
{
  /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
   * SystemFrequency / 100000  10us中断一次
   * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
   */
  /* SysTick_Config()内核层core_cm3.h 中
  这个函数启动了 SysTick timer;并把它配置为计数至 0 时引起中断;输入的参数 ticks 为两个中断之间的脉冲数,
  即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断;配置 SysTick 成功时返回 0,出错进返回 1。
  */
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
  {
    while (1);
  }
  // 关闭滴答定时器
  SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

// 所以总的延时时间 T 延时= T 中断周期 * time
void DelayUs(__IO u32 time)
{
  delay_time = time;

  // 使能滴答定时器
  SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  while(count != 0);
}

//在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
void SysTickInterrupt(void)
{
  if (delay_time != 0x00)
  {
    delay_time--;
  }
}

// 中断程序在 stm32f10x_it.c 中实现:
void SysTick_Handler(void)
{
   SysTickInterrupt();
}




本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭