下一波移动机器人的主场就在这里！这家公司专利比亚马逊

随着丹麦移动机器人峰会的结束，现在是评估自动化行业最具活力的部分的绝佳时机：自动化车辆的普及，主要用于供应链内的物资处理，已经绕过了试验阶段，正在逐步大规模实施。传感器融合解决方案在精度和效率方面的显著提高，以及同时定位和映射(SLAM)方面的进步，使得绝大多数形式单元都能很容易地获得自主移动性。

尽管人们的注意力集中在无人驾驶汽车的承诺上，但分配给他们的工程团队的巨额风险资金，如果说有什么不同的话，也没有达到预期的时间表。尽管如此，无人驾驶汽车的炒作是一个缓慢的火车头，大型汽车制造商和技术公司进行了长期的押注，希望自动驾驶将在最后一英里的交付、移动即服务(MaaS)和其他机会中开辟新的机会。从机器人学的角度来看，移动自主仍然是最重要的领域，这一点可以从Waymo公司从现已解散的消费者机器人初创公司Anki招聘了13名员工中得到体现。

图1、Company VC Funding

尽管图1强调了公路机器人初创企业与其他移动机器人公司之间的差异，但就资金热情而言，正如图2所示，正在起飞的是在室内环境中部署机器人来处理物料。

图2、Mobile Robotic Companies

这个数字并没有全面展示出移动机器人公司，而是专注于一些最知名的初创公司和先进自主移动机器人(AMR)开发人员。这些公司大多提供A到B交付的移动平台，Brain公司是在零售领域部署用于地板清洁的机器人的主要供应商。该公司目前已经部署了3000台自动地板清洁器，使用的车辆来自主要的OEM，如Tennant和Nilfisk。BlueBotics是比较有趣的材料处理供应商之一。和Brain公司一样，它也是一个自主解决方案提供商(ASP)，开发与车辆无关的导航解决方案，应用于各种形式的设备。包括清洁机器人、物料搬运车、叉车和重型工业车辆，其最大的自动车辆是一个可运载20吨有效载荷的平台。除了汽车自动化之外，BlueBotics还为公司提供从地面开发机器人的咨询服务，并将此视为其咨询服务的一个越来越大的部分，客户包括ABB、雀巢和欧洲航天局(ESA)。除了提供导航服务外，与OEM协商，打造下一代移动机器人的想法，对ASP来说是向前迈进了一步，这一理念进一步加快了Brain公司为软银机器人提供更小的地板清洁器。

由于少数AMR开发人员部署了数千个机器人，这一行业在内部和仓储方面将得到广泛发展，并通过Aethon等公司成功地部署在医疗保健领域。然而，仍然存在重大挑战。

移动机器人在内部的价值主张很简单：东西需要移动，司机也带来了成本和安全方面的担忧。更重要的是，物料的移动是工作过程中可能造成浪费的环节，必须加以优化。然而，在这些成熟的市场之外，移动机器人的价值更加多样化。

零售是最好的例子：有用于地板清洁的机器人、用于库存的数据收集系统、用于在后面的房间和车间进行材料处理的自动拖轮，甚至还有用于提供安全保障的机器人。除了向公众开放外，这一切都发生在通常有电梯和连接基础设施的地方。尚未发生的是室内和室外环境之间的有效过渡。这一点，以及连接B&M零售与最后一英里交货，可能成为某些零售配置的关键竞争力。企业正越来越多地寻找弥合这一差距的方法。亚马逊移动机器人公司(前身为Canvas Technology)明确宣传这是一种基于视觉导航的竞争优势。科技开发商Humatics还致力于通过允许定位精度降至毫米的超宽带信标，从室内到室外环境的无缝导航，而MIR和Vecna则是著名的合作伙伴。

大型零售商拥有所有的必要条件，可以使机器人产品的扩展比酒店要容易得多。Kroger已经与开拓性的最后一英里快递公司Nouro建立了合作关系，沃尔玛在技术开发方面处于领先地位，尽管还未受到关注。令人惊讶的是，沃尔玛申请的无人机专利数量超过了亚马逊，后者是机器人大规模部署的代言人。

沃尔玛迄今为止最引人注目的合作伙伴是Bossa Nova，这是最著名的机器人初创企业之一。截至2019年，这家机器人公司已经在这家零售巨头的门店部署了350套库存管理系统，每家门店大约需要一个机器人。尽管Bossa Nova是部署移动库存平台方面最先进的，但还有许多其他开发商瞄准该领域，包括Badger Technologies公司和Simbe Robotics公司，后者最近在2019年9月获得了2600万美元的资金。

零售作为下一波机器人测试地的价值并没有在相邻技术供应商身上消失。AT&T已与Badger Technologies合作，测试支持5G的多址边缘计算，以帮助供应商和终端用户应对部署机器人带来的带宽需求增加的问题。在车队管理、管理软件和车辆对车(V2V)通信方面，相邻技术还有更多的机会.

从这些数字来看，零售业中的机器人正在蓬勃发展。Brain公司已经在零售环境中部署了3000台工业地板清洁工，Bossa Nova已经在沃尔玛部署了350台库存机器人，Simbe已经部署在零售商Decathlon和Schnuk，预计明年将部署500个系统。Bossa Nova预计，在未来五年内，每年的出货量将翻一番，届时部署规模将达到1万个。

不过，在零售领域部署机器人仍面临重大挑战。Bossa Nova指出，它如何收集多达10兆字节的数据，而无法将这些数据发送到云服务。这样的问题正在积累。电信公司和云服务提供商将是未来大规模部署混合舰队的关键。这种服务模式很可能是首选的，因为零售商将面临的挑战，是部署自己的技术。

那么，最大的用例机会是什么？目前，Brain公司在大规模部署系统方面遥遥领先，而小型机器人和拖轮在材料处理方面的新机会，如Odense初创公司CM-Robotics的新机会，当车队管理变得更有可能的时候，就会变得更有价值。

从战略角度来看，B&M零售商知道他们在供应链中有一个未来。亚马逊本身——数百家(B&M)企业的电子商务杀手——在收购Whole Foods时承认了它们的内在价值。然而，为了竞争，这些零售商必须进行创新和变革。这一变化的一部分是转向全方位的方法，承认需要多个渠道来满足客户的不同需求，客户的要求越来越高。沃尔玛和Kroeger提出的与机器人相关的提议背后的一个强大力量是，最后一英里交货对于降低供应链成本和90%的美国家庭来说是巨大的竞争优势。由于这一原因，零售商希望成为自己的分销中心，以便与电子商务提供商竞争。这方面的一个问题是，虽然电子商务供应商的库存准确性为99%，但实体零售商的准确性只接近60%，部分原因在于传统的基础设施。这是像Simbe和Bossa Nova这样的公司的真正价值主张：成为优化库存管理和帮助零售商店从根本上向客户扩展其价值主张的数据公司。

这是零售行业最大的一次长期机器人部署。通过机器人平台改进地板清洁、材料处理和安全性，将为改进后的数据连接提供极好的额外机会。那些能够专注于与数据相关的服务的机器人公司，最有可能创造共同的平台，并扩大到必要的规模，以满足像Kroeger和沃尔玛这样的零售巨头的需求。自动化很重要，但数据是关键。