为什么需要混合编程?混合编程类型介绍
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一、为什么需要混合编程
①汇编语言:执行效率高;编写繁琐
②C语言:可读性强,移植性好,调试方便
什么时候需要使用汇编:
1. 执行效率
2. 能够更直接地控制处理器
二、混合编程类型
1.汇编调用C函数
ldr pc, =xxxxxxxxx
2.C调用汇编函数
start.S中修改
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
.global light_led 修改light_led设置为全局变量
light_led:
ldr r0, =GPBCON
ldr r1, =0x15400
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x6bf
str r1, [r0]
mov pc, lr
main.c中
#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014
int gboot_main()
{
/* *(GPBCON) = 0x15400;
*(GPBDAT) = 0x6bf;
*/
light_led(); 调用了start.S中的light_led
return 0;
}
3.C内嵌汇编
3.1 C内嵌汇编-格式
__asm__(
汇编语句部分
:输出部分
:输入部分
:破坏描述部分
);
C内嵌汇编以关键字”__asm__”或”asm”开始,下辖四个部分,各部分之间使用":"分开, 第一部分是必须写的,后面三部分是可以省略,但是分号:不能省略!
1.汇编语句部分:汇编语句的集合,可以包含多条汇编语句,每条语句之间需要使用换行符 “n”隔开或使用分号“ ; ”隔开。
2.输出部分:在汇编中被修改的C变量列表
3.输入部分: 作为参数输入到汇编中的变量列表
4.破坏描述部分: 执行汇编指令会破坏的寄存器描述
3.2 C内嵌汇编-范例
void write_p15_c1 (unsigned long value)
{
__asm__(
“mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0n”
:
: “r” (value) @编译器选择一个R*寄存器
: "memory");
}
unsigned long read_p15_c1 (void)
{
unsigned long value;
__asm__(
“mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0n”
: “=r” (value) @ ’=‘ 表示只写操作数,用于输出部
:
: "memory");
return value;
}
3.3 C内嵌汇编-优化
使用volatile来告诉编译器,不要对接下来的这部分代码进行优化。
unsigned long old;
unsigned long temp;
__asm__ volatile(
"mrs %0, cpsr n"
"orr %1, %0, #128 n“
"msr cpsr_c, %1n"
: "=r“ (old), "=r“ (temp)
: :
"memory
3.4使用内嵌汇编点亮LED
main.c
//#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
//#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
int gboot_main()
{
// *(GPBCON) = 0x15400;
// *(GPBDAT) = 0x6bf;
// light_led();
__asm__(
"ldr r1, =0x15400n"
"str r1, [%0]n"
"ldr r1, =0x6bfn"
"str r1, [%1]n"
:
:"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT) 输入部分第一个是GPBCON,第二个是GPBDAT
:"r1" 告诉系统修改了r1寄存器
);
return 0;
}