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[导读]研究了一个月,终于把 android 2.3 GPS 驱动个弄出来了。由于开发板提供的 GPS HAL 代码为 SO 文件,项目把 GPS 模块给换了一个 UART 口,导致 HAL 层代码需要重新写

研究了一个月,终于把 android 2.3 GPS 驱动个弄出来了。由于开发板提供的 GPS HAL 代码为 SO 文件,

项目把 GPS 模块给换了一个 UART 口,导致 HAL 层代码需要重新写。

刚刚开始接触 ANDROID GPS 的时候一头雾水,只好在网上找了很多关于GPS流程的说明。大致了解了GPS于哪几个文件有关

/framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

hardware/libhardware_legacy/gps
hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h

通过查看文件,发现我的源码包里面 hardware/libhardware_legacy 目录里面没 GPS 文件夹。

咋整呢?

没办法,自己创建一个 

hardware/libhardware/modules/  下创建一个 GPS 文件夹, 在 hardware/libhardware_legacy/ 这下面也一样的,

记得修改 Android.mk 就可以了。

修改 hardware/libhardware/ 下的  Android.mk 文件

include $(addsuffix /Android.mk, $(addprefix $(LOCAL_PATH)/,
modules/gralloc
modules/gps
tests
))

把GPS文件夹包含的编译文件里面。

由于 android 模拟器有模拟 GPS 的源码,依葫芦画瓢呗。

把 gps_qemu.c 文件 COPY 到 刚刚创建的 GPS 文件夹内。

这样文件有了,就差一个 Android.mk 文件了。 

本人对这个文件并不熟悉,没办法,还是 COPY 把,把类似的 文件夹里面的 Android.mk 文件 COPY 过来做一些修改。

修改里面包含的文件啊,路径之类的。

我的 Android.mk 文件如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/

下一步就是 gps_qemu.c 的修改了

首先是 gps_state_init 打开串口设备

state->fd = open(GPS_Serial_Name, O_RDONLY );

这里打开串口,GPS_Serial_Name 这根据自己的设备查找对应串口的设备节点。

设置串口事件

// disable echo on serial lines
    if ( isatty( state->fd ) ) {
        struct termios  ios;
        tcgetattr( state->fd, &ios );
        ios.c_lflag = 0;  /* disable ECHO, ICANON, etc... */
        ios.c_oflag &= (~ONLCR); /* Stop n -> rn translation on output */
        ios.c_iflag &= (~(ICRNL | INLCR)); /* Stop r -> n & n -> r translation on input */
        ios.c_iflag |= (IGNCR | IXOFF);  /* Ignore r & XON/XOFF on input */
cfsetispeed(&ios, B38400);
    cfsetospeed(&ios, B38400);
        tcsetattr( state->fd, TCSANOW, &ios );
    }

这一步非常重要,如果没有这一步,那么在 GPS HAL 线程里面不会接收串口数据。

这样 Android 的 HAL 层于串口就接通了。

接下来就是解析串口数据,由于模拟器里面已经有解析 RMC 的GPS结构。

所以直接测试就可以了。

直接测试后发现当有 GPS 数据调用 CALLBACK 函数

 if (r->callback) 
{
            r->callback( &r->fix );
            r->fix.flags = 0;

}

后 ANDROID 重启了,查询网上资料,发现很多同志在 2.3 也碰到这问题,主要是创建线程的问题。

把创建线程的函数换一下就好了。

/*
    if ( pthread_create( &state->thread, NULL, gps_state_thread, state ) != 0 ) {
        LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));
        goto Fail;
    }
*/
    state->thread = state->callbacks.create_thread_cb("qemu_gps",  gps_state_thread, state);

这样系统就能正常启动并接收经纬度了。

接收经纬度后 关闭 GPS 再打开,发现 GPS 没有经纬度了,奇怪

通过跟踪,发现在 GPS 关闭后会调用 HAL 层  qemu_gps_cleanup 把串口关闭,

当重新开启的时候 调用 JNI 

/framework/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

里面的 android_location_GpsLocationProvider_init,发现里面的 sGpsInterface 指针已经存在,

就不会调用 sGpsInterface->init 函数。

所以在 JNI 层的 cleanup 函数里面把这个指针清除。

static void android_location_GpsLocationProvider_cleanup(JNIEnv* env, jobject obj)
{
    const GpsInterface* interface = GetGpsInterface(env, obj);
    LOGE("%s n", __FUNCTION__);
    if (interface)
        interface->cleanup();
    sGpsInterface = NULL ;
}

这样就可以啦, GPS 移植已经 OK 现在还有一个 BUG 就是状态栏那个 GPS 图标,

关闭 GPS 后不知道为什么不会消失,还需要进一步研究。

下面是我的 gps_qemu.c 文件。

/*
 * Copyright (C) 2010 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */


/* this implements a GPS hardware library for the Android emulator.
 * the following code should be built as a shared library that will be
 * placed into /system/lib/hw/gps.goldfish.so
 *
 * it will be loaded by the code in hardware/libhardware/hardware.c
 * which is itself called from android_location_GpsLocationProvider.cpp
 */


#include

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