当前位置:首页 > 芯闻号 > 充电吧
[导读]这个现实世界造成了很多挑战,比如数据有限、只有微型的计算机硬件(像手机、树莓派)所造成的无法运行复杂深度学习模型等。这篇文章演示了如何使用树莓派来进行目标检测。就像路上行驶的汽车,冰箱里的橘子,文件上

这个现实世界造成了很多挑战,比如数据有限、只有微型的计算机硬件(像手机、树莓派)所造成的无法运行复杂深度学习模型等。这篇文章演示了如何使用树莓派来进行目标检测。就像路上行驶的汽车,冰箱里的橘子,文件上的签名和太空中的特斯拉。

免责声明:我正在建设 nanonets.com 来帮助使用很少的数据和没有计算机硬件的情况下构建机器学习模型。

如果你很迫切,请直接下拉到这篇文章的底部进入Github的仓库。

在孟买的公路上检测车辆

为什么是目标检测?为什么是树莓派?

树莓派是一款灵活的计算机硬件,它以1500万台的销量已经吸引了一代消费者的心,并且黑客们也在树莓派上构建了很多很酷的项目。考虑到深度学习和树莓派相机的的流行,我们认为如果能在树莓派上使用深度学习来检测任意的物体那就非常棒了。

现在你可以检测到你的自拍照里的照片炸弹,有人进入到Harambe的笼子里,哪里有辣椒酱或者亚马逊的快递员进入到你的房子里。

什么是目标检测?

2000万年的进化使得人类的视觉系统有了相当高的进化。人脑有30%的神经元负责处理视觉信息(相对比只有8%处理触觉和3%处理听觉)。与机器相比,人类有两个主要的优势。一是立体视觉,二是训练数据集的供应几乎是无限的(一个五岁的婴儿可以大约在30fps的采样间隔获得2.7B的图像数据)。

为了模仿人类水平的表现,科学家将视觉感知任务分解为四个不同的类别。

1.分类,为图像指定一个标签。

2.定位,对特定的标签指定一个边框。

3.物体检测,在图像中绘制多个边框。

4.图像分割,得到物体在图像中的精确位置区域。

物体检测对于很多应用已经足够好(图像分割是更精确的结果,它受到了创建训练数据复杂性的影响。相比于画边框它通常花费人类标注者12倍的时间去分割图像。)此外,在检测物体之后,可以将物体在边框中单独分割出来。

使用物体检测:

目标检测具有重要的现实意义,已经在各行各业得到了广泛应用。下面列举了一些例子:

我怎样使用物体检测解决自己的问题?

物体检测可以用于解决各种各样的问题。这些是一个概括的分类:

1.物体是不是出现在我的图像中?比如在我的房子有一个入侵者。

2.在图像中的一个物体在哪个位置?比如一个汽车试图在世界各地导航时,知道物体的位置就很重要。

3.图像中有多少个物体?物体检测是计算物体数目最有效的方法之一。比如仓库的货架上有多少个盒子。

4.图像中有哪些不同类型的物体?比如动物园的哪些区域有哪些动物?

5.物体的尺寸有多大?特别是使用静态的相机,很容易计算出物体的大小。比如芒果的大小是多少。

6.物体之间是如何相互作用的?比如在足球场上的队形是如何影响比赛结果的?

7.物体在不同时间的位置(跟踪一个物体)?比如跟踪一个像火车一样的物体并且计算它的速度。

在 20 行代码内完成物体检测

YOLO算法的可视化

有多种用于物体检测的模型或结构。每一个都在速度、尺寸和精确度之间权衡。我们选择了最流行的一个:YOLO(You only look once),并且展示它如何以20行代码(忽略注释)进行工作。

注意:这是伪代码,不是一个可直接工作的实例。它有一个非常标准的CNN构成的黑箱,如下图所示:

YOLO中使用卷积神经网络的体系结构代码小于20行,如下:

如何建立目标检测的深度学习模型?

深度学习的工作流程有6个基本步骤,分为了三个部分:

1. 收集训练集

2. 训练模型

3. 预测新图像


本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭