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[导读]ARM片内资源中,内存很小,为了能够运行操作系统和大的应用程序,需要在ARM存储接口上进行扩展,如SDRAM,SRAM,ROM,FLASH等,ARM提供一个存储管理器部件,为访问外部存储设备提供存储地

ARM片内资源中,内存很小,为了能够运行操作系统和大的应用程序,需要在ARM存储接口上进行扩展,如SDRAM,SRAM,ROM,FLASH等,ARM提供一个存储管理器部件,为访问外部存储设备提供存储地址信号和控制信号,即存储器控制器。


硬件学习,首先要明确目的,多问为什么? 引出存储器管理器作用:

(对SDRAM、网卡、nor等设备进行初始化,以便存储器管理器配合CPU进行与外设数据通讯)


1、为什么存在存储器管理器:

答:CPU不会管太多,CPU只会发出指令从某个地址读数据,此时存储器管理器会根据地址判断是什么设备,并负责数据操作,把CPU想操作的数据反馈给CPU


存储器管理器根据地址 知道是什么东西,然后发出片选等信号(bank0-7)




2、想访问一个存储芯片 需要哪些条件?

(1)    地址线

(2)    数据线 8/16/32 数据宽度

(3)    时钟频率

(4)    芯片相关特性





3、使用存储控制器访问外设的原理

S3C2440的地址空间:

27位地址线,32位数据线,8个片选信号。共8个存储器(BANK0-7)1GB,系统上电将从bank0开始执行。

S3C2440对外引出27根地址线ADDR0-ADDR26,访问范围只有128MB,CPU对外还引出8根片选信号nGCS0-nGCS7,对应BANK0-BANK7,当访问BANKx的地址空间时,nGCSx引脚输出低电平来选中外接设备。

这样每个128MB空间,共8个片选,对应1GB的地址空间。空间分布图如下:

BANK访问地址=Bank起始地址(0X30000000)+2^地址线地址(ADDR[25:0])=0X30000000-0X33FFFFFF.


S3C2440是32位CPU,可以使用的地址范围理论达到4GB,除去上面连接外设的1GB空间外,还有一部分是CPU内部寄存器的地址,剩下的地址空间没有使用。

2440寄存器地址范围处于:0x4800 0000-5fff ffff,寄存器地址范围如下:



4、存储控制器与外设的关系

BANK0-BANK5的连接方式类似,BANK6连接SDRAM时复杂一些,SDRAM内部是一个存储阵列,指定一个行,再指定一个列,就可以准确找到所需要的单元格,而SDRAM有4个逻辑表格(L-BANK)

那么SDRAM的访问步骤为:

1)CPU发出片选信号nSCS0(与nGCS6是同一引脚)有效,选中SDRAM芯片

2)SDRAM有4个L-BANK,需要两个地址信号来选中其中一个,即ADDR24、ADDR25,如下图



3)对被选中的芯片进行同一的行/列(存储单元)寻址

根据SDRAM芯片的列地址线数目设置CPU相关寄存器后,CPU会从32位地址中自动分出L-BANK选择信号、行地址信号、列地址信号,然后先后发出行地址信号、列地址信号。L-BANK选择信号在发出行地址信号的同时发出,并维持到列地址信号结束

如上图:

行地址、列地址公用地址线ADDR2-ADDR14,使用nSRAS(R=Row)、nSCAS(C=Column)两个信号来区分它们,当nSRAS信号有效时,ADDR2-ADDR14发出的是行地址,对应地址空间bit[23:11],当nSCAS信号有效时,ADDR2-ADDR14发出的是列地址,对应地址空间bit[10:2]。

4)找到存储单元后,被选中的芯片就要进行统一的数据传输。

开发板使用两片16bit的SDRAM芯片并联形成32位的位宽,与CPU的32根数据线DATA0-DATA31相连,BANK6的起始地址位0x30000000


5、存储控制器的寄存器使用方法

存储控制器共有13个寄存器,BANK0-BANK5只需要设置BWSCON和BANKCONx两个寄存器,BANK6、BANK7外接SDRAM时,还要设置REFRESH,BANKSIZE,MRSRB6,MRSRB7,等4个寄存器,下面分别说明

1)位宽和等待控制寄存器BWSCON

BWSCON中每四位控制一个BANK,最高4位对应BANK7、接下来4位对应BANK6,依次类推,如下图:



注:BANK0接NOR Flash 16位。

根据存储控制器与外设的关系可以确定BWSCON寄存器值为:0x22011110



2)BANK控制寄存器BANKCONx(x为0-5)


这些寄存器用来控制BANK0-BANK5外接设备的访问时序,使用默认0x0700即可


3)BANK控制寄存器BANKCONx(x为6-7)


根据时序图和SDRAM-EM63A165TS:决定取值


所以本开发板,BANKCON6/7均设为0x00018005


4)刷新控制寄存器REFRESH






综上所述:REFRESH=0x008C0000+1955=0x008C07A3


5)BANKSIZE寄存器


则本开发板BANKSIZE设为0xB1


6)SDRAM模式设置寄存器MRSRBx(x为6-7)


所以MRSRB6/7取值为0x30


总结一下: BWSCON 0x22011110 BANKCON0~5 0x0700 BANKCON6~7 0x00018005 REFRESH 0x008C07A3 BANKSIZE 0xB1 MRSRB6~7 0x30


6、关于SDRAM知识的一些补充


地址线为什么从LADDR2开始?

2440以 字节为单位读取数据   sdram 是32位数据操作  CPU发出0 123地址(两块16bit-SDRAM,低16位和搞16位)返回的内容一样,具体由存储器管理器 实现到2440的分配。所以对于32位宽,从A2开始接。








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