ADAS进行时！ TI新TDA2Eco处理器实现3D全景环视

据RESEARCH AND MARKETS预测，2014-2019年，全球汽车高级辅助驾驶系统（ADAS）市场的年复合增长率高达32%。

目前，主流ADAS技术的普及率还不足10%。去年全年，欧洲和美国有近8%的新车配备ADAS，而中国等新兴市场的比例仅为2%。但在不久的将来，辅助泊车系统（PAS），车道偏离预警系统（LDWS）和盲区检测（BSD）三个最热门ADAS应用的普及率将显著增长。据估计，2019年全球将有25%的新车配备ADAS。 

尽管很多消费者对采用ADAS仍有顾虑，但是博世、电装、德尔福等汽车零部件巨头早已行动起来，TI等半导体厂商的解决方案也纷纷亮相，ADAS的普及应该只是时间问题。

TI近日推出了针对初、中级车辆的全新SoC TDA2Eco。和其他TDA系列处理器一样，TDA2Eco也基于TMS320C66x DSP + Cortex-A15 + Cortex-M4的异构、可扩展架构开发，集成了CAN、千兆以太网AVB和显示模块接口等。TDA系列采用统一架构给设计者带来了很多便利，使其避免了对软件与算法的重复投资，全系列内核均实现二进制兼容，设计者可以始终采用同样的工具。TDA2Eco通过并行、串行和CSI-2接口，能够支持多达8个的摄像头，可同时实现全景泊车、偏离预警和盲区检测等。TDA2Eco与TI的FPD-Link III串行器相兼容，为全景环视系统提供了一个完整的解决方案。

图：异构、可扩展架构的全景环视处理器系列

据TI处理器系统与应用高级经理蒋宏介绍，早在2006年，TI便开始提供用于开发泊车辅助和全景环视应用的技术。TDA2Eco主要用于具有汽车黑匣子功能的初、中级3D全景环视，该系列的TDA2x和TDA3x处理器则具有更高级的分析功能。

图：TI处理器系统与应用高级经理蒋宏

如果想实现更高大上的ADAS功能，例如车道偏离预警和行人侦测，就要采用TDA家族的更高端处理器产品了。在不久前举办的2015中国汽车工程学会年会（SAECCE）上，21IC小编在TI展台看到了下面这些精彩的演示。

下图演示的360度环视影像是由4个高清摄像头的影像无缝拼接而成。这一强大的视频采集和处理系统基于TI TDA2x系列处理器，采用TI FPD-Link技术接入多路高清摄像头图像，低延时高可靠地实时对输入图像进行预处理以及360度环视无缝拼接。同时，还可以利用高性能的图形处理单元进行空间建模，实现对车辆周边场景更真实地还原，给驾驶员提供可视化的影像参考。

图：基于TDA2x的高清3D环视系统演示

下图显示器中展现的ADAS功能更让小编大开眼界，包括行人及交通标识检测、车道线偏离警告，和基于光流的运动矢量分析。实现这些丰富功能的是TI TDA3x系列处理器，它集成专用图形处理器（ISP）、多颗DSP和进行物体识别的EVE矢量运算单元，仅占用部分资源即可同时实时处理多路前置摄像头采集的视频数据。

图：基于TDA3x的前视ADAS功能演示

据蒋宏经理透露，TI TDA系列未来的发展发现主要体现在通过GPU升级，采用64位处理器等实现性能的提升，我们也会看到基于ARM新内核 Cortex R5的方案。我们期待这些全新的处理器带来更精准的识别，更流畅的图像，为我们打造更安全舒适的驾乘体验。