TI Jacinto™ 6 多种参考方案已经就位，可支持汽车电子产品大批量出货

1968年大众在汽车上使用了一个ECU，用于发动机的电子燃油喷射。自此之后，电子器件在汽车上的应用越来越多。尤其是近两年来，随着自动驾驶的风潮的演进，应用融合的趋势在汽车上体现的更为明显。

图：大众首次在汽车中使用ECU 来源：powerelectronicsnews

半导体厂商已经将汽车电子作为自己最重要的生意之一;在目前的高增长应用方面，譬如智能影音系统、ADAS和全景环视等都有很多汽车级处理器的参与。TI Jacinto系列一直是市场上主流的平台之一，凭借TI厚积的IP功力，Jacinto6系列产品可以在一个芯片上实现多系统、多任务的高效工作。并且在Jacinto6这边，TI已经拥有了非常完整的解决方案可以帮助客户实现快速产品化。笔者近日受邀前往TI的上海办公室，对于Jacinto6系列的汽车解决方案demo进行了参观，德州仪器汽车处理器应用经理丁丁先生进行了详细地介绍。

一颗Jacinto6即可实现数字化座舱!

近年来，数字化仪表已经成为了车厂的一个重要卖点，中央影音大屏系统则已经早就被我们所熟悉。TI Jacinto在这方面的优势在于，只需一颗芯片就可以实现中控大屏和数字化仪表的解决方案。下图是TI展示的数字化座舱的demo，此demo中采用的是Jacinto6 Plus。在这里还要多来介绍一点信息，Jacinto系列产品型号可以分位TDAx和DRAx两类，前者主要是针对ADAS相关应用，而后者主要针对数字仪表、影音等应用。Jacinto6 Plus属于DRAx的产品，在下图中右侧的大屏展示的是运行安卓系统的1920x1080全高清尺寸的中控大屏，左侧方向盘上方展示的是数字化仪表，同时我们可以看到，在数字化仪表的显示中还集成了一个3D环视的功能。

图：TI Jacinto6 Plus数字驾驶舱 解决方案

只用一颗芯片就实现了这么多功能，这与Jacinto6的多核异构的特点密不可分，首先TI已经积累了很多很多的IP，比如DSP、EVE、ISP等等。然后TI运用多年积累的异构技术，将这些不同的IP都集成到了一颗芯片当中。在上图的demo中，安卓系统是跑在Cortex-A核里面的，而数字化仪表的集成既可以使用硬件虚拟化技术也可以使用DSP和M4的核实现，3D环视的处理摄像头图像所需的ISP也是集成在Jacinto6里面的，因此节省了外围的摄像头bom成本。据丁丁先生介绍：“TI使用硬件虚拟化技术，使它们在操作系统层面实现隔离，互不干扰和影响，达到安全可靠的保证。”一颗芯片实现如此多功能，对于车厂而言有一种担心，比如当中央大屏卡住的时候，仪表显示是否会有影响?丁丁先生进一步介绍到：“TI汽车处理器不仅支持虚拟化技术的系统集成，同时也可以在不使用虚拟化技术的前提下，使用多核异构特点实现多屏集成方案。”

图：Jacinto6 Plus框图

数字仪表是近年来车厂追逐的新技术之一，据丁丁先生介绍，从2015年起整个行业对数字仪表的需求逐步强烈，国内采用TI处理器的12.3英寸的数字仪表从2017年开始量产。从去年至今可以看到整个12.3寸的数字仪表发展速度非常快，而且装配率很高。区别于传统的影音娱乐系统，数字仪表的安全等级要求达到ISO26262 ASIL-B等级，而TI的Jacinto6就可以支持仪表系统安全等级的需求。而且刷新率可以达到60FPS以上。

TDAx满足低中高不同客户需求，实现同价位更优效果

上面介绍的图形界面及人机交互的应用，主要是DRAx系列的产品在做，虽然也有摄像头ISP核心的集成，但是在3D全景环视及视觉处理应用方面，TDAx系列更适合这方面的应用。据丁丁先生介绍，TDAx的产品针对中国全景市场分为三大类：第一类为高端TDA2 Plus系列，在全景的基础上加入了很多识别的功能，比如智能泊车辅助系统(APA)功能。下图中就是使用TDA2Plus处理器打造的SRV+APA的方案展示，此demo中一共有多路的2MP摄像头集成，同时还有视频录制的功能，支持宽动态处理，另外还支持动态的3D碗形几何图形修正。据丁丁先生介绍，TDA2P目前更多适用在国内车厂的高端以全景为基础的具备复杂图像分析功能平台，全景集成障碍物检测、全景集成车位检测，全景集成超声雷达，都用到了TI TDA2P系列。该TDA2P的2MP环视系统演示中还空置大量的运算资源可用于开发集成车位识别的功能，此外TI TDA提供大量的图像分析库以及深度学习的开发包、视觉应用的客户可以在这些核上做识别类的算法开发。 下图中的展品除了200万环视以外，还融合了超声用于泊车需求。传统的环视系统旋转、图像渲染和车模完全依靠GPU，TI的优势在于多核异构，可以用DSP做目前行业里很受欢迎的adaptive bowl功能。传统的3D全景，在空间上是构建出一个碗状的模型。通常它是一个固定的碗，但是缺点是当有障碍物时，在不同距离的呈现结果会被拉大或被缩小。很多时候终端使用者会为此困扰，而 TI的优势在于利用TI的DSP技术可以动态的识别障碍物的距离，并相应的实时生成最适合的模型，这样会大大改变了这一困境。

图：TDA2Plus Premium 2MP SRV+APA平台

除了上面刚提到的TDA2P高性能系列，TI还提供了TDA2E高性价比系列。此系列的产品在过去的已经有很多传统的高清3D全景的案例。但是TI的中国团队在去年又为其增添了一个四路高清行车记录的功能，进一步提升了其产品性价比。很多后装产品会把图像进行缩小，并降低视频的帧率来实现记录，但在TDA2E的方案中，并不会进行任何裁剪，可以实时地从四路鱼眼镜头采集视频并且记录，这对于中国用户的行车记录的需求来说是非常友好的。

图：TDA2E 3D SRV+多路CBB解决方案

除了高性能系列TDA2P、高性价比系列TDA2E，TI还提供了优化系统成本的TDA3x系列。丁丁先生表示，虽然TDA3x的价格属于入门级，但是其呈现的图像质量和全景最终效果并不是入门级的，而是同样出众。TDA3x非常适合成本敏感的客户。

图：TI TDA3x 无GPU 3D SRV解决方案

那么TDA3x是如何在低bom成本的条件下实现同样优异的性能表现的呢?据悉，TDA3x内有一个独特的硬件加速器，用于进行传统3D变形等工作，从而免去了GPU核的参与，所以本身TDA3x就实现了低价和低功耗的优势。另外TDA3x内部也同样继承了ISP核，因此对于外围摄像头电路而言，也省去了独立ISP的成本。另外，在TDA3x这边，TI和合作伙伴已经可以提供完整的产品化软硬件方案，可以直接装车看实车效果。这对于成本敏感和想要加快Time to Market的用户来说，是非常好的选择。

图：内置视频加速器、无GPU的TDA3x框图

在现场，TI还有两个关于驾驶者监测的demo，如下图所示，其中一个demo采用Jacinto 6 Plus(DRAx系列)来实现，将驾驶者监测的呈现集成到了电子仪表当中;另一个demo采用TDA3x系列芯片，实现了更低成本的驾驶者监测解决方案。可以看到在驾驶者监测这一应用，TI同样可以提供高性能和低成本的多种方案给客户。

图：TI Jacinto6 Plus集成驾驶者监测的高端数字仪表demo展示

图：低成本TDA3x驾驶者监测解决方案

通过诸多Demo展示可以看到，TI Jacinto6 能够提供非常全面的解决方案，并且产品化的程度都非常的高。凭借着诸多专利IP实现多核异构来保证高性能和低bom，并且提供了大量成熟可用的SDK，Jacinto 6对于需要快速实现大批量出货的Tier1厂商和车厂都是一个极佳的选择。