220kV智能变电站混合式仿真系统的研究与实践
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引言
我校于2018年投产建设了220kV雁园智能变电站,变电站一次系统包含220kV、110kV、10kV3个电压等级,其中220kV、110kV设计为双母线接线方式,10kV设计为单母分段。变电站包含1台容量180MVA(220kV/110kV/10kV)的主变压器,220kV进线一回,110kV出线三回,10kV无功补偿电容器组两回,站用变一回,变电站二次系统采用北京四方变电站综自系统。由于智能站仅用于教学,无法和真实的电网一次系统并网,因此二次系统也无法获得与运行工况一致的实时数据。为更真实地模拟电网一次二次运行工况,更大范围地提高培训人员的专业技术技能水平,研究面向继电保护、自动化和远动系统等专业技术人员的电力系统仿真领域的实训平台,笔者团队设计建立了以数字物理混合仿真为基础,采取电网数字化模型与真实变电站二次设备相结合的混合仿真系统,实现了变电站一次二次系统的运行仿真与教学功能。
1设计思路
在数字仿真系统中,变压器、断路器、输电线路、电容器等能够根据变电站接线结构、元件参数,对变电站一次系统的运行情况进行准确计算,实时输出与变电站相同的电压、电流波形:可以通过图形界面对电网结构和元件参数进行修改,并可灵活改变系统一次接线方式,从而对变电站运行情况进行完整的仿真模拟。
本设计方案主要特点是全部合并单元采用模拟信号输入方式,断路器、刀闸全部采用真实一次设备。利用信号转换箱将光纤信号转换成模拟信号,经功率放大器送入合并单元。真实的智能终端连接断路器,开关量信号转换箱可以采集断路器、刀闸的开关信号,并经高速光纤通信系统返回调试主机,从而实时改变一次系统的拓扑结构。
2设计方案配置选型
按现场实际运行状况,需24路电压输出,38路电流输出,90路开关量。方案1:采用RTDs+功率放大器实现,进口RTDs主机1台,模拟量板卡6块(1块可输出12个信号),开关量板卡1块,电压功率放大器2台(每台12路输出),电流功率放大器3台半(每台12路输出)。方案2:5台测试仪模拟全站运行。
控制方案有两种:(1)一个后台控制测试仪同时输出。(2)5个后台各自控制,可实现62个量任意变化。在无RTDs的情况下可当继电保护测试仪使用,在有RTDs的情况下可切换到功放界面实现功放功能。
综合资金与功能两方面进行结合选型,方案选用基于FPGA的实时数字仿真平台,利用实时数字仿真平台(FRTDs)中的FPGA解算器进行运算和通信,按照IEc61850协议发送和解析GoosE报文与sV报文,与实际保护设备连接,完成硬件在环的变电站实时仿真。FRTDs中的FPGA解算器通过高速以太网与Pc机完成数据交互,安装在Pc机上的上位机软件可以监视与控制仿真过程。
3系统结构
基于FPGA的实时数字仿真平台流程如图1所示。
4系统功能
实现启动和停止仿真过程:系统实时运行工况显示:倒闸操作功能:电源参数设置:变压器内部故障与非电量故障设置:站用负荷有功功率及无功功率设置:站内节点故障设置,设置节点的单相、两相以及三相故障,模拟系统中节点发生短路故障的情景:线路故障设置,模拟系统中线路发生短路或断线故障的情景:组合故障设置,模拟系统中发生多个故障的情景:cT传输故障设置,模拟系统中发生cT传输故障的情景:开关动作与拒动,设置开关跳闸、合闸、拒跳与拒合状态:在用户初始化表中设置仿真初始参数,包括初始的线路、变压器、电源、负荷、CT等各种参数。
5现场运行
2019年6月,变电站三期一次二次系统施工全部完成,工程进入调试阶段,结合一次设备,仿真系统对全部功能进行调试。
例如:设置"线路故障",在上位机程序中某条线路处均可设置故障,鼠标点击线路处故障设置按钮,即可启动线路故障设置菜单。如图2所示,点击箭头所指的线路处(任取一线路作为说明,其他线路同理),在线路故障设置菜单打开后可对模拟故障进行设置。
在图3故障设置菜单中将"上侧故障相""下侧故障相"后的"A相""B相""C相""接地"勾选框进行勾选,完成对单相接地故障、两相短路或接地故障、三相短路故障的设置。可在"断线故障相"后的"A相""B相""C相"勾选框进行勾选,完成线路单相或某几相的断线设置。
参数设置完成后开始运行,在综自系统监控后台机上检查线路开关变位、事故信息及soE保护动作信息等,检查显示分析动作结果准确、可靠。
6结语
我校220kV智能变电站数字物理混合仿真系统构建了与真实电网一次二次系统运行场景一致的仿真实践教学系统,于2019年9月底通过验收并投入运行。该系统的建成标志着我校在面向国家电网、发电集团等继电保护、自动化和远动系统专业技术人员的电力系统仿真训练、竞赛比武等领域有了新的突破。