智能仓储在制药行业应用的几种方案研究

引言

"智能化"是当前各行各业经常挂在嘴边的一个时髦词汇,然而针对制药行业的仓储方案,如何摆脱传统"货架+叉车"的落后局面,是摆在我们面前的一个严峻的问题。针对制药行业的特殊性以及智能仓储的发展现状,笔者整理形成了几种方案,并逐一进行了分析比较。

1智能仓储方案的分类

经过多方资料整理、现场考察、技术交流以及实际经验积累,可将智能仓储（不含物流部分）简单分为自动化立体库、密集库、高架库三大类。其又可详细划分为以下多种方案:

（1）自动化立体库可分为单深自动化立体库、双深自动化立体库、两（多）巷道共用巷道车自动化立体库等:

（2）密集库可分为巷道车+四向穿梭车（或子母车）密集库、升降机+四向穿梭车（或子母车）密集库、叉车+四向穿梭车（或子母车）密集库等:

（3）高架库可分为高架库+AGV叉车+wMS系统、高架库+人工叉车+wMS系统+工业电脑、高架库+人工叉车+wMS系统+语音系统等。

2自动化立体库

自动化立体库利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式,其主体由货架、巷道式堆垛起重机（巷道车）、出入库工作台及操作控制系统等组成。

自动化立体库根据货位深度、巷道车数量分为3种方案:单深自动化立体库是指每条巷道两侧各有一个货位深度的货架（图1）:双深自动化立体库是指每条巷道两侧各有两个货位深度的货架（图2）:两（多）巷道共用巷道车自动化立体库是指在上面两种方案的基础上,在巷道末端增加连接转弯轨道,采用一台巷道车兼顾两个或多个巷道（图3）。

针对上述自动化立体库的3种细化方案进行优缺点比较,整理如表1所示。

结合制药行业货物进出库效率要求较高以及药品原辅料、包材、成品等先进先出原则等,综合考虑建议采用单深自动化立体库。

3密集库

密集库是近些年在自动化立体库的基础上,结合AGV设备的发展而提出的新型仓储方案,其取消了自动化立体库中间的巷道,将货架集中、密集搭建。密集库主体由货架、四向穿梭车或子母车、提升设备、出入库工作台及操作控制系统等组成。

图1单深自动化立体库

图2双深自动化立体库

图3两（多）巷道共用巷道车自动化立体库

四向穿梭车或子母车采用AGV技术在层内取、放货,层间变换由提升设备完成。四向穿梭车（图4）可按照x、Y两个方向行进;子母车中子车(图5）按照X方向行进,母车(图6）按照Y方向行进,子车换行可由母车搭载完成。

密集库根据提升设备的不同分为3种方案:巷道车+四向穿梭车（或子母车）密集库是指采用1台或几台巷道车作为层间提升设备配合四向穿梭车(或子母车）进出货(图7）;升降机+四向穿梭车(或子母车）密集库是指采用1台或几台升降机作为层间提升设备配合四向穿梭车(或子母车）进出货(图8）;叉车+四向穿梭车(或子母车）密集库是指采用1台或几台叉车作为层间提升设备配合四向穿梭车(或子母车）进出货(图9）。

上述密集库的3种细化方案,本质上没有很大的基础差别,优缺点比较如表2所示。

4高架库

高架库根据叉车作业系统的不同分为3种方案,如表3所示:高架库+AGV叉车+wMS系统、高架库+人工叉车+wMS系统+工业电脑、高架库+人工叉车+wMS系统+语音系统。

虽然全套智能化、自动化的设备非常先进,但作为企业,往往还需结合自身项目投资情况进行选择,因此补充了后面两种半自动化高架库的方案。

4智能仓储整体方案的比较

综上,结合每种大方案中细化方案的比较,最终形成智能仓储整体方案的比较如表3所示。

6结语

本文对目前适用于制药行业的智能仓储方案进行了详细分析与比较,方案本身并没有一定的好坏之分,根据不同企业、不同项目的不同要求,可以选择最适合自己的技术方案。