汽车自动驾驶系统介绍 自动驾驶系统原理

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。展开全部汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

1. 驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如& ldquo车道偏离警告& rdquo(LDW)系统等。2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时，可自动干预的系统，如& ldquo自动制动& rdquo(AEB)系统和& ldquo紧急车道铺设。(ELA)系统等。3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。4.全自动系统:一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。

自动驾驶就是车辆在无驾驶员操作的情况下自行实现驾驶，它是车辆的能力。比如扫地机器人在扫地的时候就是在自动驾驶。自动驾驶有多种发展路径，单车智能、车路协同、联网云控等。车路协同是依靠车-车，车-路动态信息的实时交互实现自动驾驶。联网云控更注重通过云端的控制实现自动驾驶。

汽车自动驾驶均一般采用环境信息感知识别、人工智能和车网联系统智能决策控制的技术。自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等于一体，收集云端和车载传感器的车联网数据、地理数据、环境感知数据等信息，识别车辆驾驶区域的环境特征，进行任务设定和控制规划。自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：一是以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，二是以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。ADAS和单车智能技术主要是从现有的驾驶辅助安全技术配合感知和控制决策，渐渐实现为智能化自动驾驶技术;人工智能和网联化技术阵营是直接依据智能计算及网络通信对汽车进行控制。另外，在系统集聚和功能实现等方面，不同技术阵营和内部都存在一定的差别。

雷达、激光雷达、惯性MEMS/IMU、摄像头和超声传感器等不同子系统组合，为成功实现自动驾驶和未来高度安全和可靠的高级驾驶员辅助系统构建了框架。

自动驾驶汽车也是无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。其中制约无人驾驶汽车量产的原因在与激光雷达的价格以及量产。