汽车自动驾驶公司有哪些？

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2022年12月22日，国内首个低速自动驾驶系统性能测试认证在北京经开区举行颁证仪式。 2023年1月5日，百度研究院发布自动驾驶系统在内的2023年十大科技趋势预测。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 。

自动驾驶：解放双手的最后一站毋庸置疑，自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。其影响不只体现在汽车工业，对社会发展、出行体系都存在巨大影响。在自动驾驶赛道实践方面，不管是做解决方案的华为、百度，还是自己造车的特斯拉，都在趋势到来前寻找到自己的一席之地，锚定可预见的未来。国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别，可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段，这也将加快道路智能化建设，重塑出行方式。

汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System)，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，还有称自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。

汽车自动驾驶系统，其结构，一般分为：感知系统、决策系统、执行系统、通信系统4个部分。

感知系统，是用摄像头(眼睛)看前面的路，并用雷达(耳朵)听车周围(前、后、左右)的车、人及实体，甚至会用信息识别单元(大脑)在分析、判断。

感知系统由三部分组成，传感器、高精度地图、信息识别单元等。

(1)传感器，主要有光学摄像头和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要功能是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据。

常用的传感设备包括：光学摄像头、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。

(2)高精度地图，提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息，比如车道标记、路缘、交通信号灯等;

(3)信息识别单元，对传感器接收到信息，利用蛇毒学习等手段，对信息进行识别。

目前对外界事物进行准确识别基本算法和技术有：误差反向传播算法和先进的数字摄像技术。

相信很多人开始关注自动驾驶就是从特斯拉开始的，特斯拉不仅在技术上也有许多大胆的突破，更是推动了全球自动驾驶研发的热潮。

不过，单纯论自动驾驶技术来说，特斯拉已经有些保守了。在量产车上的表现，也显现出来一些不适应中国路况的问题。

6家自动驾驶技术最牛的公司，看看咱中国能有几家上榜。

NO.1 百度

国家：中国

百度是中国起步最早的自动驾驶公司，在2013年就启动了无人车项目，百度的又是在于AI技术储备和高精度地图，L4级别的自动驾驶数据，百度累计已经积累1000多万公里，仿真的数据更是高达10亿公里。而看家的Apollo只能驾驶系统也已迭代至6.0版本，拥有70多家车企合作伙伴，上海车展有已经超过65款车型搭载了Apollo的智仓。

根据百度此前公布Apollo自动驾驶出行服务数据显示，截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。并且根据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2020年)》，在这一年的北京，百度112.53万公里测试里程稳居榜首，比其他所有玩家加起来还要多20倍。

NO.2 Waymo

国家：美国

Waymo，是谷歌Alphabet旗下的公司之一，2017年Waymo就开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下，测试自动驾驶汽车。2018年Waymo的自动驾驶车队，在公共道路上的路测里程已达800万英里。

而且，Waymo的无人车在传感器方面可以说是武装到了牙齿，包括车顶、车前、车后的激光雷达以及多个毫米波雷达和摄像头，是全球首次向公众开放的完全无人驾驶出租车公司。

NO.3 Momenta

国家：中国、德国、日本合资公司Momenta，是中国、德国、日本合资公司，目前已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯奔驰、丰田、博世的战略投资，战略是量产自动驾驶与完全无人驾驶系统，通过收集海量数据与数据驱动进行迭代闭环，也就是模块化的深度神经网络，性能能依赖数据与算法的改进不断提升，数据来源主要依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达的收集。

NO.4 文远知行

国家：中国

拥有全球领先L4级自动驾驶技术，文远知行的L4级传感器组合套件，车顶搭载了具有360度视场的多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达，2019年就已在广州推出全球首个全对外开放的无人驾驶出租车服务，覆盖黄浦区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。

截至2020年11月，文远知行无人驾驶出租车运营一周年，共安全完成147128次出行，服务用户数超60000，五任何主动责任事故，截至2021年5月，文远知行自动驾驶里程超过500万公里。

NO.5 图森未来

国家：中国

图森未来，是一个无人驾驶卡车品牌，创立初衷在于以L4级别的无人驾驶卡车技术，为全球物流运输行业赋能，自动驾驶系统也包括了摄像头、激光雷达和毫米波雷这三种主要的传感器。

卡车自动驾驶场景与轿车区别大，更考验在夜间光照环境差情况下自动行驶的能力。图森未来开发的专用摄像头以及特殊的软件算法，可以使白天环境下感知距离达到1000米，能够检测前方车辆的类别，横向位置和纵向位置距离的变化情况。

NO、6 华为

国家：中国

华为走的是多传感器融合的技术路线，北汽极狐搭载的华为智能汽车解决方案，搭载了3个激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头和13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，已经达到面向L3级以上的自动驾驶应用，可以实现360度的全视角感知，能实现自动驾驶系统结构化道路进去城区道路。

众所周知，华为向来很舍得对技术研发的投入的。华为车 BU 中，自动驾驶团队在 2000 多人，2020 年，华为在汽车相关研发投入约 5 亿美元，这一数字在 2021 年翻倍，超过 10 亿美元。

动驾驶公司一览表

Tier1：科技巨头(华为 百度 大疆 中兴 腾讯(智能座舱/高精地图/仿真工具链))上汽零速 初创公司 (智驾科技 佑驾创新 宏景智驾 )

Robotaxi：百度 小马智行 文远知行 元戎启行 滴滴 momenta Autox 轻舟智航 驭势科技 智行者

Robotruck：图森未来 智加科技 赢彻科技 小马智行 主线科技 斯年智驾 西井科技 飞步科技 牧月科技(文远知行) 挚途科技 畅行智能 环宇智行 阿里达摩院 希迪智驾 千挂 擎天 行猩 友道智途 卡睿智行 前晨 纬度 吉利远程 恒润 宏景 希迪

Robobus：百度 文远知行 轻舟智航 商汤 易成 领骏 蘑菇 中智行

物流配送：美团 阿里达摩院 京东 苏宁 中国邮政 百度Apollo 毫末智行(长城) 威盛电子 新石器 白犀牛 智行者 驭势科技 行深智能 一清创新 伽智科技 小狮科技 易成

新势力： 蔚来 小鹏 理想 集度 小米 爱驰 零跑 哪吒 滴滴 威马 宾理 牛创

主机厂：上汽(智己和非凡) 广汽(埃安) 北汽(极狐) 一汽 长城(毫末智行) 比亚迪 长安 吉利(福瑞泰克) 东风 奇瑞

农用自动驾驶：丰疆智能 中联重科 中国一拖 悟牛智能 中科原动力 雷沃重工 超星智能 博创联动 皓行科技

矿区自动驾驶：易控智驾 踏歌智行 慧拓智能 路凯智行 伯镭科技 盟识科技

环卫自动驾驶：智行者 酷哇 仙途 高仙机器人 深兰科技 浩睿智能 于万智驾

泊车：百度 纵目 追势 德赛西威 东软睿驰 禾多科技 纽励科技 恒润科技 领世科技 磨视智能 欧特明 智行者 驭势科技

计算平台：华为 地平线 黑芝麻 超星未来 国汽智控

高精地图：百度 高德 四维图新 腾讯 华为 滴滴 京东 美团 宽凳 深动 中海庭 亿咖通 .......

车路协同：中智行 蘑菇车联 觉非科技 百度 华为 大唐高鸿 华砺智行 阿里 海康