三相步进电机原理及接线简介

相步进电机驱动器接线图

三相步进电机的用途是增加驱动器，脉冲由PLC或CNC(数控)等发送，三相步进电机也就是说，内部是由三相绕组连接成三角形，即三根电线。

步进电机的三根线接驱动器的UVW，驱动器另接220V电源，驱动器的控制脉冲和方向接PLC或CNC(数控)。

三相步进电机驱动器为什么叫三相?

一个线圈计为一相，而三个线圈计为三相。

1.三相电动机是指，当电动机的三相定子绕组(每个相的电角度相差120度)连接到三相交流电时，将产生旋转磁场。旋转磁场切断转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组为闭合路径)。

2.电机在电路中用字母“ G”表示。它的主要功能是将机械能转换为电能。目前，最常用的是利用热能，水能等推动发电机转子发电。

三相按钮开关的接线方法

1.三相电源通过漏电开关到达设备。设备的三根进线和出线必须通过开关对称地着色。交换机上的输入导线从左到右分别为L1(黄色)，L2(绿色)，L3(红色)。

常规的输入行是A(黄色)，B(绿色)和C(红色)。如果电源线的颜色也是黄色，绿色或红色，请连接颜色;否则，请执行以下步骤。如果连接后的电器不正常(三相电动机反转)，则必须调整相位，并且颜色将不匹配。

2.三相按钮有四个端子螺钉，分别对应开关中小端子的1239线。

3.解决此问题的最简单方法是购买一个反向开关，直接连接三个电源线，然后再连接三个电动机。如果使用按钮开关来执行此操作，则必须将两个交流接触器与按钮开关配合使用才能达到您所说的那种控制要求，因此解决起来相对容易。

在讲解三相步进电机工作原理之前，需要先了解三相步进电机的机构，以下是三相步进电机结构的介绍。

转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986开发了转子为永久磁铁，定子磁极带有齿的步进电机，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12等。

图《三相步进电机结构》为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力的小主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力。图中定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极，为简单的结构。

另一方面，如双极型(Bi-polar)线圈所使用的步进电机驱动电路，其功率管数，两相为8个、五相为10个，三相则由于绕组采用Y或△接法的关系，3个出线口的驱动只用6个功率管就够了，所以从电机和驱动器一体考虑，三相步进电机结构简单，其两者的制造成本很低。

从定子相数的奇偶数来看，奇数情况下驱动电路中切换功率管的数量要比偶数情况下少，例如三相步进电机要比两相步进电机的驱动功率管数少。三相步进电机与两相步进电机比较，在相同的转子齿数时，具有提高1.5倍分辨率、振动低等优点，所以使用数量会增加，价格会降低。

三相步进电机工作原理及工作方式

一、电机的工作原理

永磁式步进电机的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

优点:

1、两相绕组的导通方式能使电机旋转起来,因此在不需要调速的情况下提供2个转向,但需注意几个问题:

1、步进电机工作原理:

当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量型旋转磁场。该磁场将使转子的一对磁场方向与定子的磁场的方向一致。当转子旋转时,由于转子的旋转力矩与定子绕组所产生的旋转磁场相互作用,使转子绕组进一步具备一个单独的转向,因而转子绕组所产生的旋转磁场与定子绕组的磁场相互作用,从而产生电磁转矩,使转子绕组进一步具备一个近似闭合的转向。

2、直流电机调速:

直流电机调速方法:将电源电压与电流的直流电压变换为直流供电,通过电阻箱的转换,实现电能的转换,从而改变电机的转速。

在轧线生产中,若是采用电阻箱的调速,电阻箱的调速量将大大简化,同时,电阻箱的调速量也将大大简化。在电阻箱中调速,应用最为广泛的是交流异步电动机调速。

关于电阻箱调速,简单的说就是在一定范围内,通过电阻箱的输出转矩将调速量换算到电阻箱的输出转矩,以达到调速的目的。而采用电阻箱的调速,电阻箱的调速量一般只有几种,有高电阻和低电阻。

1、斩波器:斩波器的调速量率较低,一般用于大功率及以下轧机.

2、电焊机:双向可控硅调速。

3、绝缘电阻:抗干扰性强,安全可靠性比较好。

4、直流减速:抗干扰性能较好。

5、直流减速:抗干扰性能较低,具有一定的短接能力。

6、直流减速电机:抗干扰性能越小,具有一定的短接期间。