Uber无人驾驶汽车发生的事故，具体细节了解一下

美国时间2018年3月19日晚上10点多，亚利桑那州坦佩市的一条道路上，Uber自动驾驶车辆在测试过程中与推着自行车在人行道上自西向东方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。

根据当地警方提供的信息，这辆搭载Uber自动驾驶技术的Volvo XC90当时的时速大约为40英里，向北方向行驶，在发生事故后，49岁的Herzberg在送往医院后不幸身亡。

坦佩市的警察局局长Sylvia Moir在调查当时在自动驾驶车内的44岁测试车手Rafael Vasquez时，专门观察了车内和车外的监控摄像头说道：“通过观看视频，很明显，无论当时汽车处于何种模式(自动驾驶或人为驾驶)下，都很难避免这种碰撞，因为受害者是从阴影中出来并进入车道的。”

但是现在视频并没有公布，美国国家运输安全委员会(NTSB)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经介入调查。事故发生后，Uber已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试项目。

首先我们不对这场事故的任何一方追究谁对谁错，毕竟谁都不想这事发生，但是这是自无人驾驶技术开始至今第一次致行人死亡的事故，其意义非常特殊，很有可能对之后的无人驾驶技术发展产生很大的影响，所以还是有必要说点什么的。

当然这事跟沃尔沃是没有任何关系的哈，这辆车是Uber使用的专门进行无人驾驶测试的版本，而车内也不存在任何沃尔沃开发的驾驶辅助系统(主动刹车等)，其无人驾驶技术都是Uber的。

其实应该讨论的还是无人驾驶技术上的问题，而无人驾驶技术最核心，最难点的应该就是如何通过完备的传感器应对公路上将会产生的各式情况。

现在无人驾驶技术配备的传感器基本分为三种，摄像头、雷达以及激光雷达。

据外媒报道，美国国家运输安全委员会近日披露，2018年3月在亚利桑那州发生致命事故、造成一名女子死亡的Uber自动驾驶测试车存在软件漏洞，且在发生致命事故前的18个月中发生了37起撞车事故。

这是全球首起造成人员死亡的自动驾驶汽车事故，美国国家运输安全委员会(NTSB)对其进行了长达20个月的调查，发布了长达400页的调查结果报告，提出可能影响整个行业如何解决自动驾驶软件问题的建议，或向监管机构提出如何监管该行业的建议。

该委员会将于11月19日开会，以确定2018年3月发生在亚利桑那州坦佩市那起事故的可能原因。当时，49岁的Elaine Herzberg晚上推着自行车穿过街道时被Uber无人车撞倒，不治身亡。

不过，400页的调查结果报告日前已经向公众公开，报告中，NTSB表示，Uber公司的自动驾驶车未能正确识别到Elaine Herzberg是一位正在过马路的行人。

这起事故引发了人们对新兴的自动驾驶汽车行业安全性的严重担忧，该行业正在努力让无人车投入商用。

事故发生后，Uber暂停了所有自动驾驶路测，直到12月才带着修改过的软件和新的重要限制和安全措施在宾夕法尼亚州恢复路测。

Uber自动驾驶汽车部门的发言人Sarah Abboud表示，公司对Herzberg在车祸中丧生感到遗憾，并指出公司“已经采取关键的程序改进措施，进一步把安全放在首位”。她说：“我们非常重视NTSB对事故的彻底调查，并期待检讨他们的建议。”

NTSB报告称，在那次事故之前，Uber的自动驾驶测试车至少还发生过两起由于无法识别道路危险导致的事故。并且，在2016年9月至2018年3月期间，Uber自动驾驶模式的车辆发生了37起撞车事故，其中33起涉及其他车辆撞到路测中的无人车。

在其中一次事故中，正在路测的无人车撞到了一个歪倒的自行车道立柱，该立柱部分占用了测试车辆的行驶车道。在另一起事故中，一辆快速驶近的车辆进入了无人车的车道，驾驶员为避免撞上该车辆采取了控制措施。结果，驾驶员大幅度转向，撞上了一辆停着的汽车。

NTSB表示，Uber用修改后的软件对亚利桑那州那起车祸的传感器数据进行了仿真，并告诉该机构，新的软件能够在碰撞发生前88米、或4.5秒前检测到行人。无人车的系统在碰撞前4秒就会开始刹车。

Uber 无人驾驶测试车酿成的致死事故对整个行业的发展造成了不小的负面影响，在资本市场不景气的情况下，明显能感觉到自动驾驶领域的投融资规模缩紧不少。美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board，简称 NTSB)经过初步调查后指出，由于 Uber 禁用了自动驾驶车辆的紧急制动系统，从而导致悲剧发生。

一年多的时间过去了，NTSB 近日发布了一份新的报告(下载地址：http://1t.click/aXhd)，称「碰撞发生的五秒钟之前，雷达已经探测到了行人 Elaine Herzberg。」但不幸的是，一系列的软件设计缺陷使得系统在撞向行人的前 0.2 秒才作出反应，但一切为时已晚，事故不可避免地发生了。

2018 年 3月 发生在美国亚利桑那州坦佩市的 Uber 无人车致死案一度让整个行业陷入停滞 | ABC 电视台画面截图

这次无人车撞人事件去年五月发生在亚利桑那州的坦佩市，NTSB 的初期调查显示，距碰撞发生还有 1.3 秒时，Uber 测试车辆的自动驾驶系统决定需要紧急制动提供辅助，但 Uber 却禁用了测试车辆(Volvo XC90)的该项功能。Uber 给出的理由是：当时车辆由车载计算机操控，这样做的目的是为了降低车辆出现难以预测行为的可能性。

很明显，Uber 自动驾驶测试车的硬件并没有出现问题，恰恰是设计存在缺陷的软件导致了这起致死事故的发生。在这份 NTSB 的新结案报告中，它探寻了 Uber 无人驾驶系统软件工作状态的详细信息，并解释了酿成事故的重要原因。

追悔莫及

和绝大多数公司开发的软件类似，Uber 的自动驾驶系统遵循的也是「感知-决策-控制」的流程，先通过外部传感器对识别的目标进行分类，继而通过计算平台决策出合理的行驶路线，最后执行输出的命令。只不过 Uber 的这套系统在坦佩市翻了个严重的错误。

Uber(优步)的一辆无人驾驶SUV在亚利桑那州凤凰城坦帕市(Tempe)测试时撞上路上的行人，被撞的行人经抢救无效死亡。事发时，有一名司机坐在方向盘后面，但是，这辆车当时正处于自动控制模式。坦佩警方声明称，该车当时正朝北行驶，而该女子正在人行横道外从西往东走。

Uber已经宣布暂停包括旧金山、匹兹堡、凤凰城和多伦多在内所有城市的无人驾驶测试，恐怕还会因这起严重的事故遭到刑事诉讼，甚至对全球无人驾驶技术的发展产生重要性影响。

当地时间19日，优步在推特账号声明称，将全力配合当地警方进行调查。美国国家公路交通安全管理局在推特账号表示，将派出工作组对此事展开调查。

当地时间21日，美国警方公布行车记录仪视频：行人未走人行道横穿马路，车辆处于自动驾驶模式，处于超速状态。车上的“安全驾驶员”称，行人突然出现，没有时间操作躲避。

从下图可以看出，优步无人车致死事件在北京时间3月20日才开始在微博上传播。20日，微博上不少认证媒体在早间发布了此事故的相关博文，很快受到网友关注，相关舆情量在当日10:00-12:00达到峰值。22日，该事故车的行车记录仪视频被曝光，随着时间推移而下降的讨论热度又有所回升。