“机器人+”大时代有望加速来临，机器人产业现状分析报告

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1964年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

据杭州中经智盛市场研究有限公司发布的《2022-2026年机器人市场现状调查及发展前景分析报告》显示：1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1、“机器人+”大时代有望加速来临

从全球范围来看，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量 一个XXX科技创新和高端制造业水平的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重 要切入点。在人工智能、硬件、网络、云计算等技术融合发展下，机器人智能化、柔性化 程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，机器人在各领域加速渗透，“机器人+”大 时代有望来临。

1.1 预计 2022 年全球机器人产业规模达 513 亿美元

据国际标准化组织(ISO)，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运 动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟(IFR)划分标准，机器人一般 分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人一般 用于生活等非制造业环境，并且分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。中国电子 学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人 三类，本文以此为划分标准。

我们正生活在一个历史性变革的时代，随着全球逐渐走出疫情以及劳动力持续短缺，机器 人在制造业、仓储运输、医疗康复、应急救援领域不断深入拓展，全球机器人市场持续高 增长。根据 IFR 统计数据，预计 2022 年全球工业机器人、服务机器人、特种机器人市场 规模约 195 亿美元、217 亿美元、101 亿美元，机器人市场规模合计约 513 亿美元，同比增长 19.6%，2017-202 复合增长达 14.7%。其中，中国市场快速发展，预计 2022 年占 全球机器人市场比重约 34%、市场规模达 174 亿美元。

1.2 人口老龄化加剧，机器人长期需求潜力大

人口老龄化加剧使得全球劳动力持续短缺。伴随着全球主要经济体的持续的低出生率(每 位妇女生育<2.1 个孩子)和婴儿潮一代即将退休，人口老龄化和劳动力短期已成为全球 不可逆趋势。根据联合国《世界人口展望：2019 年修订版》的数据显示，到 2050 年，全 世界每 6 人中，就有 1 人年龄在 65 岁(16%)以上，在欧洲和北美，每 4 人中就有 1 人年 龄在 65 岁或以上，全球人口正步入老龄化阶段。世界上几乎每个XXX的老龄人口数量和 比例正在增加。作为全球人口x多的XXX之一，我国劳动力人口比例在 2011 年达到拐点， 14-65 岁人口占总人口比例达到 74.5%的顶峰，人口红利逐渐消失，且 2022 年我国首次人 口负增长。 人口老龄化趋势、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工 等均带来严峻挑战，共同推动机器替代人力及服务人类的需求加速。2011-2021 年，我国 制造业城镇单位就业人员年平均工资复合增长率达 9.7%。未来机器人对于人工的替代将 从大场景、低复杂度入手，逐步向中小型场景、高复杂度渗透，成长潜力十足。

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

国际机器人联合会(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，其中，应用于家庭或直接服务于个人的称为个人/家用服务机器人，应用于特殊环境的称为专业服务机器人。

机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。

目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%,日益老龄化的人口结构、不断上涨的人工成本和全球化竞争是拉动机器人市场快速成长的重要因素，全球工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大。相较于工业机器人，服务机器人行业尚不成熟，商业落地慢，但随着人工智能的浪潮降临，服务机器人市场潜在空间巨大。

机器人产业链包括上游核心零部件生产，中游机器人本体制造、系统集成以及下游汽车、电子电气、金属加工食品加工等行业应用。日本在工业机器人关键零部件的研发方面具备技术优势，德国工业机器人则在系统集成方面有一定优势。从产业链各环节盈利能力来看，上游核心零部件附加值较高，处于中游的本体制造商，利润空间受到挤压，毛利率较低。由于核心零部件主要依赖进口，因此我国机器人企业目前多集中于本体制造与系统集成领域。

我国经济下行压力进一步加大，企业面临超出预期的困难和挑战。受国内外经济的综合影响，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。整体上我国机械行业在缓慢的复苏进程之中，伴随着我国制造业的整体升级，转型升级是我国机械行业开辟新增成长空间的唯一出路。在中国经济转型升级、制造业革命的背景下，智能制造是未来10年乃至30年中国工业发展的重要转型方向之一。

目前我国服务机器人市场正处于起步发展阶段，市场应用还处于探索期，整体市场规模较小。与工业机器人相比，全球服务机器人市场起步较晚，我国与发达国家之间技术差距相对较小，随着人均收入水平的提高，庞大的人口基数和潜在的市场需求实际上给我国提供了在服务机器人领域弯道超车的机会。

工业和信息化部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》(以下简称《方案》)，加快推进机器人应用拓展。《方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。20世纪70年代末，由美国Unimation公司推出PUMA系列机器人，标志着工业机器人技术已经完全成熟。20世纪80年代，机器人进入了普及期。随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

但在我国，工业机器人尚属新生物种。根据观研报告网发布的《中国工业机器人行业发展趋势分析与未来投资预测报告(2023-2030年)》显示，我国第一台工业机器人诞生于1982年。中科院沈阳自动化所研制的国内第一台工业机器人，拉开了中国机器人产业化的序幕。而十年下来，国内工业机器人没有出现厚积薄发的一幕，仍然局限在产业化摸索和科研阶段，主要原因在于上世纪八十年代，中国的制造业基础还非常薄弱，且当时国内高端人才供给严重不足，难以满足工业机器人的科研需求。进入21世纪，随着我国经济发展进入高速轨道，制造业迎来黄金时期，工业机器人也因此得到国家广泛关注。

2006年2月，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》，首次将机器人列入长期发展规划。2017年7月《新一代人工智能发展规划》提出研制智能工业机器人、智能服务，实现大规模应用并进入国际市场。在智能机器人领域加龙头企业。2021年4月《“十四五”智能制造发展规划》提出实施智能制造装备创新发展行动，百科智能立/卧式五轴加工中心、车铁复合加工中心高精度数控磨床等工作母机;智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体(洁净)机器人等工业机器人。