直流电动机如何控制电路的速度？

直流电机的基本原理是将直流能量转换为机械能的设备。当载流电枢通过注释器段连接到电源端时，将电刷放置在永久性或电磁性的南北极内。通过使用这些电磁体，其工作原理取决于弗莱明的左手定则，以确定作用在直流电机电枢导体上的力的方向。

直流电机的速度可以通过改变磁通量，电枢电阻或施加的电压来改变。存在用于不同直流并联的不同速度控制方法和串联方法。直流电机速度控制使电动机能够适应负载的变化。设计经常是有损的，或者它们只能提供受控参数的粗略增量。

直流电机速度控制

在串联直流电机中通过三种方式来实现速度调节：助焊剂控制方式，电压控制和电枢电阻控制。

1、助焊剂控制方式

在助焊剂控制方式中，变阻器与励磁绕组串联连接。此组件的目的是增加绕组中的串联电阻，这将减小磁通量，从而提高电机的速度。电机的速度与磁通量成反比。因此，通过减小通量和速度，反之亦然。为了控制磁通量，将变阻器与励磁绕组串联添加会提高速度(N)，因为该磁通量会减小。因此，励磁电流相对较小，因此降低了I2R损耗。

助焊剂控制方式因此，在上述的这种方式中，可以通过减小磁通量来提高速度，因此提出了一种用该方式减小磁通量的方法，而在最大速度下采用了一种方式，因为磁通量的弱化将超出限制，对换向器产生不利影响。

2、电压调整方式

可变调节方式通常用于并联直流电机中。也两种方式可以实现电压调节控制：将并联磁场连接到固定的励磁电压，同时为电枢提供不同的电压(也称为多电压控制)改变提供给电枢的电压。

在这种方法中，将外部电阻添加到电枢电路中。励磁绕组直接与电源相连。因此，励磁电流将保持不变。而且，如果外部电阻变化，通量将保持不变。

根据速度方程，电枢电流与电动机速度成正比。如果外部电阻值增加，则电枢电流减小。因此，速度降低。

3、电枢电阻控制方式

电枢电阻控制基于电机的速度与反电动势成正比。如果电源电压和电枢电阻保持恒定值，则电机的速度将与电枢电流成正比。在电枢控制方式中，直流电机的速度与反电动势(Eb)成正比，并且Eb = V-IaRa。当电源电压(V)和电枢电阻Ra保持恒定时，转速与电枢电流(Ia)成正比。如果我们添加与电枢串联的电阻，则电枢电流(Ia)减小，因此速度降低。

电枢电阻控制方式该电枢电阻控制方式基于以下事实：通过改变所需电压两端的电压。可以更改电机反电动势(Eb)和电动机速度。上述方式是通过将可变电阻(Rc)与电枢串联插入来完成的。

电枢电阻控制方式的基本公式N与V-ia(Ra + Rc)成正比，其中Rc是控制器电阻，Ra是电枢电阻。由于控制器电阻中的回电压，反电动势降低了。由于N与Eb成正比。

本文主要介绍了直流电机速度控制的三种方式，通过本文可以了解到直流电机的速度可以通过改变磁通量，电枢电阻或施加的电压来改变。存在用于不同直流并联的不同速度控制方法和串联方法。直流电机速度控制，使电动机能够适应负载的变化。设计经常是有损的，或者它们只能提供受控参数的粗略增量。

能将直流电能转换称机械能的电动机就叫做直流电动机，直流电动机的调速性能比较好，所以在电力拖动这方面得到了广泛的应用。那么直流电动机调速方法有哪几种呢?下面我们一起来了解一下吧。

直流电动机调速方法一共有3种，分别是：

降低电枢电压的调速

电枢电路串电阻调速

弱磁调速，基速以上调速

1.降低电枢电压的调速

电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电阻越小越好，电压降低的转速下降，其他的不变，运行的转速保持稳定，能够无级调速。负载的大小影响着调速范围，负载越大的话调速范围会越广，反之一样。

2.电枢电路串电阻调速

串的电阻越来，机械柔性就会越来越软，转速越不稳定，低速的时候串会电阻大，并且能量损耗会多，效率贬低。

3.弱磁调速

通过减小励磁电流来实现转速上升，特点是理想空载转速会随着磁通的减小而上升，机械特性会变软。

直流电机的转速计算公式为n=(U-IR)/Kφ

其中U为电枢端电压

I为电枢电流

R为电枢电路总电阻

φ为每极磁通量

K为电动机结构参数

相对于直流电机，交流电源的频率，直接影响或决定着电机的转速;电源频率与电机极对数，将电机转速控制在一个非常小或非常大的范围。工频电机的转速范围很小，空载和负载状态下转速差别不是很大;但变频电机转速，可以按照电源的频率变化区间，达成大范围的速度变化。

那么，直流电机的速度又是如何实现的呢?鉴于大家沟通的需求，本文将定性进行描述，不涉及专业公式推导。

直流电机转速调整的最常用的方法包括改变励磁电流、改变电枢电压和改变电枢电路共三种方法。

第一：降电压调速。在生活中一些采用干电池的旋转电机，就是典型的小型直流电机，当电池电量不足时开启，明显可以发现转速变小的情况，这是一种比较典型的改变电枢电压的调速方式，即下降电枢电压调速，电压下降转速也下降。

第二种：改变电流。在电枢回路中串入电阻调速，串接电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定;低速时串接电阻大，损耗能量多，功率会变低。调速范围受负载大小的影响，负载越大调速范围越广，轻载状态调速范围较小。

第三种：弱磁调速。即保持电枢电压为额定值，改变电枢使励磁电流和磁通减小，电动机转速升高，机械特性变软。当转速升高时，若负载转矩仍为额定值，电动机功率将大于额定功率，电动机处于过载状态，电动机将面临被烧毁的危险;因而，弱磁调速时，电动机转速升高的同时应降低负载转矩，按照恒功率调速运行。为防止磁路过饱和，一般直流电动机只能弱磁而不能强磁。