电力行业，米尔STM32MP135开发板IEC61850协议移植笔记

1. 概述

IEC61850是变电站自动化系统(SAS)中通信系统和分散能源(DER)管理的国际标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明，在电力和储能系统中应用非常广泛。

本文基于米尔MYD-YF13X开发板，在Linux系统上移植和使用开源的libIEC61850库，该库提供了用C语言编写的IEC 61850 / MMS，IEC 61850 / GOOSE和IEC 61850-9-2 /采样值通信协议的服务端和客户端库。

2. 搭建配置环境

本章节讲述libIEC61850库的编译环境配置过程。

2.1. 安装JAVA环境

IEC61850库中的ICD文件需要一个JAVA工具来进行转换，所以需要先安装JAVA运行环境。米尔提供的JDK安装包位于光盘03-Tools目录，拷贝jdk-8u191-linux-x64.tar.gz到ubuntu工作目录，并解压出来。

配置JAVA环境变量，修改/etc/profile文件，为用户工作路径在里面添加如下内容：

修改完成保存退出，使用下面命令来验证JAVA运行环境是否安装成功：

2.2. 配置交叉编译工具链

这里直接使用MYIR制作的交叉编译工具链。拷贝位于光盘04-Linux_source\Toolchain\arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz到ubuntu的工作目录。通过下面操作设置交叉编译工具链环境变量。

设置完成后使用如下命令验证设置是否成功。

3. 编译IEC61850库

本章节讲述IEC61850库的编译和MYIR IEC61850演示程序myir_iec61850_server的编译过程。

3.1. 获取IEC61850源码包

米尔提供libIEC61850源码位于光盘文件的/04-Linux_Source/IEC61850目录，将libiec61850-1.3.0.tar.gz拷贝到ubuntu目录工作目录，并解压出来，其中为用户工作目录。

• 编译IEC61850库：

• MYIR_IEC61850演示程序用到了一些外部库，需要修改位于examples\myir_iec61850_server\目录下的Makefile来指定外部库的路径，将替换为用户实际的工作路径：

如果上述编译过程报错请检查交叉编译工具链设置是否有问题。

• 编译ICD文件：

如果上述过程报错请检查JAVA运行环境是否设置成功。

• 编译MYIR IEC61850演示程序：

4. 运行验证IEC61850应用

4.1. 运行应用

编译完成后MYIR IEC61850应用位于examples/myir_iec61850_server/目录下面，将myir_iec61850_server拷贝至开发板，运行过程如下所示。

4.2. 程序验证

安装包可以在03-Tools/IEDScout.zip文件中获取。

• 测试验证：

进入IEC61850应用界面，打开PC端IEDScout软件。

点击IECScout主界面下面的 Discover IED 按钮，然后输入输入开发板网口的IP地址 192.168.x.xxx ，输入完成后点击 Discover 按钮。

进入 Browser 页面，可以看到以MYIR1命名的IED设备模型。

点击IED设备模型下面的Data Models->LD1->GGIO1进入通用I/O控制界面。

双击GGIO1下面的LED1数据对象，可以看到Switch这个数据属性，然后点击上方菜单栏的Write按钮即可对LED1进行控制

在Value栏选择false，然后点击Write按键，此时开发板上的LED心跳灯就被点亮了，说明通讯成功。

米尔基于STM32MP135开发板

米尔STM32MP135核心板开发板，基于单核 Cortex-A7 设计的STM32MP13系列处理器，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。开发板配套提供丰富的软件资源以及文档资料，助力开发者开发成功。

米尔STM32MP135开发板标注图