在车辆互联网上应用MQTT

[导读]车辆互联网是一种能够连接车辆与道路基础设施和其他设备实时通信。V2X包括V2V、V2I和V2P通信,使车辆能够实时地相互作用、基础设施和行人。V2X技术旨在改善道路安全,减少交通拥堵,提高驾驶经验,并使自主驾驶能力成为可能。

车辆互联网是一种能够连接车辆与道路基础设施和其他设备实时通信。V2X包括V2V、V2I和V2P通信,使车辆能够实时地相互作用、基础设施和行人。V2X技术旨在改善道路安全,减少交通拥堵,提高驾驶经验,并使自主驾驶能力成为可能。

作为更广泛的事物生态系统互联网的一部分,印度地球物理学会融合了多种技术,如传感器、全球定位系统、云计算平台、数据分析工具和先进的网络解决方案。这些技术共同努力,从各种来源收集数据,例如船上诊断系统或外部交通监测服务,处理这些数据进行分析,并在连接车辆之间分享这些数据。

国际海洋生态系统的主要组成部分是:

· 车辆, 配备了传感器和电子控制装置(ECU),收集有关车辆性能和环境条件的数据。

· 传感器和设备, 部署在车辆或道路基础设施内,收集有关位置(全球定位系统)、交通、路标、天气状况等信息。

· 数据处理中心和云平台, 它利用机器学习技术分析收集到的数据,根据交通情况提供预测性维修警报或动态路线规划建议。

· 车辆网络和通信协议: 允许互联系统内所有组件之间无缝交换,同时确保所传输数据的安全性。

随着互联车辆数量的增加,越来越需要能够有效管理大量数据传输的通信协议,同时提供较低的延迟和可靠性。其中一个协议是MQTT(消息队列遥测传输),它最初是为受限制的环境而设计的,带宽和功率资源有限,因此非常适用于印度洋生态系统。

什么是MQTT?

或者消息队列遥测传输是一种轻量级的消息传递协议,为资源有限和带宽低的设备设计。它是由IBM在1990年代后期开发的,目的是使石油管道传感器之间的通信通过卫星连接。今天,它是一个行业标准机器对机器(M2M)通信和物联网应用程序。

Mqtt使用简洁的二进制格式传输数据,与http等基于文本的协议相比,减少了每条消息所需的信息量。这些功能使得MQTT在数据开销和网络使用方面非常高效,因此适合资源有限或连接不可靠的应用程序。

MQTT如何运作

让我们深入研究mqtt如何运作。

服务质素

Mqtt提供三个QoS级别,根据应用程序需求帮助管理消息传递的可靠性:

· QOS级别0: 最多一次传递-消息只发送一次,没有任何来自接收者的确认。

· QO一级: 至少一次传递----消息在接收方确认之前重新传输,但可能导致重复发送。

· QO二级: 一旦发送--通过发送者和接收者之间的四个步骤握手过程确保不重复。

建立联系

首先,一个MQTT客户端通过一个特定端口上的TP或网络接口与代理建立联系。连接可以通过传输层安全性(TLS)来保证。在成功连接后,客户机发送一个连接包,其中包含客户机标识符、用户名/密码凭证等信息(如果需要的话),以及其他可选的参数(如保持活动时间间隔)。

出版订阅模式

在这种模式中，发布者发送消息(发布数据包)，而不知道谁将接收到它们，而订阅者只收听他们感兴趣的特定主题。要订阅一个主题，客户端将发送订阅数据包。然后，客户端将根据其订阅的主题接收到已发布的消息。当代理从多个订阅了被称为“通配符”的类似主题或模式的客户端接收到这些数据包时，它会相应地合并订阅。

确认消息和保留数据

为了确保跨三个QoS的消息传递的可靠性，MQTT使用了各种确认数据包，如PUBACK、PUBREC和公共通信。客户端还可以发送PINGREQ数据包，以在不活动期间保持连接处于不活动状态。除了消息确认之外,MQTT还可以通过在发布时将消息标记为"保留"来保留数据。经纪人为每个主题存储这些保留的消息,以便新订户在订阅后立即收到最新信息。

关闭连接

为了优雅地关闭活动连接,客户端发送一个断开连接的包,允许经纪人在终止会话之前清理资源。如果客户机在没有发送此包的情况下突然断开连接,或者在保持-活间隔时间内没有响应,经纪人可能会强制关闭连接并删除相关的订阅。

MQTT协议是否适合独立的外部文件?

有几个原因,为什么MQTT是车辆应用互联网的一个很好的选择:

· 轻量级和高效: Mqtt的轻量级设计使它适合于iv。它使用的带宽最小,代码足迹很小(嵌入式设备上小于1kb)。这种效率对于资源有限的车辆通信系统是理想的。

· 可伸缩性: Mqtt的QoS能力使根据需要调整能力变得容易,同时使IVV系统中的每个元素都具有所需的可靠性水平。这对于大规模部署连接车辆至关重要。

· 可靠性: Mqtt的发布-订阅模型确保车辆网络的可靠性,即使在传输过程中连接暂时丢失或变得不稳定。在恢复连接时,仍将发送信息。

· 安保: 确保车辆通信安全是防止未经授权进入和确保司机、乘客和其他道路使用者安全的关键。MQTT支持传输层安全加密,并为连接到代理的客户端提供用户名/密码认证。

Mqtt还有一些关键的局限性:

· 缺乏直接沟通: mqtt依靠一个中央代理在设备之间路由消息。虽然这简化了网络管理,但也可能引入单一的故障点,并可能限制车辆之间的直接通信,而这对于某些V2V或V2I的交互至关重要。

· 对高速的支持有限: 在高速实时通信必不可少的情况下,例如在自主驾驶或安全关键应用中,MQTT可能不是最合适的选择。它的QOS2(准确一次)确保可靠的交付,但可能引入延迟的四个步骤握手过程。

· 持久连接的间接费用: Mqtt在经纪人和客户机之间保持持久的联系,对于极低功率的设备或者那些需要进入睡眠模式以节约能源的设备来说,这可能是效率低下的。