汽车车轮定位系统的设计和实现

本系统主要应用于汽车车轮侧滑量的检测。为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。

侧滑台结构图：
 

系统的硬件配置：

2个位移传感器

2组光电开关

模拟量输入模块

开关量输入模块

系统工作原理：

当车轮踏上侧滑板时，第一组光电开关关闭（光电开关在没被挡住的情况下为常开状态），等离开侧滑板时，第二组光电开关关闭，此时记录车轮的侧滑量，一组车轮测试完成。车轮依次踏上侧滑板，按照上述方式记录侧滑量，完成整个车的侧滑量测试。

功能结构图：

系统功能：

汽车定位：系统提供3种不同的汽车定位系统，分别为单桥定位，双桥定位和多桥定位，其中多桥定位需要检测6组车轮的侧滑量。

系统设定：可以设定侧滑量的上下限报警值，滑板的长度，以及当前被测车辆的商标。

客户管理：能够记录和修改已检测车辆的信息，并支持打印。

功能实现：

一、单桥界面：

图中两个仪表分别显示当前的侧滑量，并根据不同的数值范围显示不同的刻度底色。当一桥误差超过设定值数报警提示灯会变色。

二、双桥测试

同样提供显示侧滑量的仪表。当侧滑量超过设定值时报警灯闪烁。

三、多桥测试

可以显示每组车轮的差模误差和共模误差，根据不同的数值显示两侧的箭头，在不同的数值范围内箭头显示不同的颜色。每一组侧滑量，随着检测的过程自动记录。省去了以往手动记录的过程，提供了测试的准确性。