电子制动系统概述

普通汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵（主缸）、分泵（轮缸）、制动鼓（或制动盘）及管路等构成。随着机电技术的发展，电子技术也渗进了制动系统。出现了称为“电子制动系统”的新技术，已经应用在中高级轿车上。

与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的产生与传递方式也不一样。在传统的制动系统中，驾驶员通过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控制系统一般由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。

驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，把这一信息传给ECU，ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器的储压罐执行各车轮的制动。高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力，根本不需驾驶员费心考虑。同时，控制系统也接受其它电子辅助系统（例如ABS、ESP等)的传感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。

以博世（Bosch）研制开发的电子液力制动系统(Electro—hydraulic Brake—EHB)为例，当驾驶员进行制动时，ECU计算各车轮最佳的制动压力，然后独立调节每个车轮的制动压力。EHB的显著特点是制动舒适性的提高。此系统的使用，可以使制动压力在没有驾驶员直接参与的条件下自动调节。

再以戴姆勒—克莱斯勒汽车公司开发的SBC（Sensotronic Brake Control）电子控制制动系统为例，在汽车运行中，SBC将踏板行程传感器等信息反馈到ECU，ECU发出指令给执行器进行各车轮的制动。SBC系统最重要的特征是采用高灵敏的传感器精确监测驾驶员和车辆的运动变化，根据踏板行程传感器的加速度来识别驾驶员是否要进行紧急制动并做出迅速反应，启动高压储压罐液压迅速将制动盘制动，能显著缩短制动距离。

电子制动系统具有以下的显著优点：

1.提供平稳的停车功能，能使停车过程平顺柔和。

2.提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜，以保证可靠的制动。

3.塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动力以减速停车。这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的轮换。

4.起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当车辆在斜坡上处于停止状态时，迅速、有效的踩一下制动踏板，然后踩油门踏板，此功能就开始起作用，松开制动使车辆平稳起步，简化了通常麻烦的斜坡起步过程。