北科天绘推出两款激光雷达产品：R-Fans-32和C-Fans

近日，激光雷达公司北科天绘发布了两款激光雷达新产品，其中R-Fans-32是32线激光雷达，C-Rans是前装64线局部视场激光雷达。

C-Fans的视场为150 º ⅹ 15 º，可以嵌入车身，比如车的前后保险杠，从而使激光雷达与车身融为一体并更加隐秘。车辆正前方是避障重点区域，C-Fans在其150 º水平视场的中央80 º区域扫描线数加倍，以获取对目标的更高辨识度。最远测距在目标反射率20%时仍为200m以上，数据更新频率最高为80 Hz。

北科天绘成立于2005年，创始团队在海外即从事激光雷达研究，2015年以前，北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016年5月北科天绘在国内发布了多线激光雷达，将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。

北科天绘CEO张智武透露，北科天绘苏州工厂已于7月份投产，补充了北京总部的产能，并且已向意大利、俄罗斯、美国、法国和新加坡等发达国家出口激光雷达产品。2017年海外订单已占公司销量的10%以上，预期未来几年会持续增长。

张智武表示，激光雷达是一种新型传感器，很多元器件市场上根本买不到，需要企业自己去设计开发，经验和技术积累特别重要，还需要时间去打磨。而未来混合固态与全固态激光雷达在汽车行业自动驾驶的应用中谁占主导尚未定下来，所以激光雷达还没有形成寡头垄断的局面。

张智武表示，R-Fans-32目前是最小的32线激光雷达，是因为北科天绘采取了完全不同的总体设计和技术路线。张智武介绍道，传统的多线激光雷达产品，有多少线扫描线就意味着内部有多少层电路板，每层还分成两块电路板，一块管激光发射，一块管激光接收。也就是说，传统的32线产品要把64块电路板密密麻麻罗列起来，还要保证每一块电路板的收、发光角度和安装位置的精密性，这个装调工艺不但极其费时间，而且尺寸一定会随着线数的增多同比例增大。

对此，北科天绘R-Fans系列产品的核心元器件都是高度集成化的模块，由于大量采用半导体封装工艺，R-Fans内部看不到层层叠叠的电路板，将装调时间降低了90%以上，同时实现了产品的轻小化。北科天绘的技术团队，在光学、机械、电子、测量、信号、算法、逻辑、软件有积累，并且有国际半导体企业从业经历，本次发布的32线激光雷达，就采用了大量的半导体工艺，高度有7cm，重量为726g。

C-Fans方面是适用于前装的高线激光雷达，其中心80度水平视场的64条激光扫描线已经媲美目前最高线数的商品化激光雷达。没有大花盆一样的笨重结构，C-Fans内一个小小的镜子是其唯一会动的机械机构，北科天绘表示其已经很接近于固态。

被问及未来公司是否会发布线数高于64的激光雷达，张智武说“讨论线数本身意义不大，线数多少都可以定制，将来不会成为竞争门槛。关键是企业的技术路线是否能支撑真正意义的量产以及实现产品的极致轻小、可靠和便宜。谈及全固态激光雷达，张智武说北科天绘正在研发的全固态激光雷达走的是3D Flash路径，不久会有第一款原型样机。