中智行告诉你 什么是中国式无人驾驶？

高端玩家入手新游戏，通常会直接开启“极难”模式，白金通关立马收到请来。如果将游戏换成无人驾驶，中国路况一定就是“极难”的那一档，能有一套解决中国式无人驾驶的方案，也意味着足以应付世界上绝大多数路况。

前脚上汽、百度等大厂跑马圈地，后脚初创企业纷纷入局。即使加州无人干预驾驶里程数再长，也比不过先在国内站稳脚跟，成立刚满一年的中智行很明白其中的道理。在探访中智行南京总部的时候，笔者看到至少5辆全副武装的红旗H7在园区内进行无人驾驶测试。作为一家成立只有一年的企业，中智行的发展速度有点迅猛。

根据SAE International对自动驾驶的定义，可以分成Level 0到Level 5六个层级。但不是每一个层级之间都是相互递进的关系，例如Level 3自动驾驶可以理解成现有自动驾驶提升版本，但Level 4以后则是另一套更复杂、完整的自动驾驶算法。

换而言之，有底气和技术的厂商，可以选择不研发Level 3自动驾驶，进而从Level 4起跳。

从中智行现场改装的红旗H7来看，车载传感器至少包括了4个多点激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达、GPS、以及惯性测量单元。更重要的是车内布局与量产版红旗H7内饰无任何区别，驾驶室没有追加任何辅助操控装备、工程电脑等，而是将雨刮器档把改装，增加启动自动驾驶功能。另外中控台额外增加了一个用于急停的红色按钮，在测试车辆中非常常见。

中智行红旗H7现场试乘毫无墨迹，对于笔者这样的乘客而言，只有上车、系安全带、唠嗑三件事情可做。随车工程师根据法规，依然要坐在驾驶舱内，以应对可能发生的紧急情况。但实际上，全程转向、绕桩、躲避障碍物、行人、泊车完全一气呵成，工程师没有做任何干预。只有遇到环卫工人情节绿化带的时候，车辆会降低车速，由工程师鸣笛提示。

在有条件的环境下完成高度自动化操作，即由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类不一定提供所有应答。这是中智行红旗H7在现场实际表现的总结，有没有觉得很眼熟?是的，这同样是Level 4自动驾驶定义。

根据中智行的介绍，改装后的红旗H7可以做到200米的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应。同时能预测周围物体的下一步行为轨迹，配备误差小于2厘米的高精度地图，从传感器发现行人到做出刹车响应只需要0.2秒，同时还具备数据收集、处理、深度学习，与其他车辆共享处理方案。简单的说，目前中智行已经能做到远探测距离、行为预测、高精度驾驶、快速反应几个特点。

如果不是现场试乘围观，笔者根本无法想象，从上车，行驶，转向，并道，减速，再到泊车，这款改装后的红旗H7可以做到完全无人为干预。

如果将零部件拆分单独讨论硬件成本，中智行红旗H7的传感器成本并不便宜。参考Waymo早起采用的Velodyne激光雷达，单个售价可以达到7.5万美元。不过随着时间推移，包括激光雷达在内的自动驾驶零配件、传感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne贩售的VelaDome激光雷达为例，单个售价已经被控制到了4000美元，如果大批量采购，价格打个五折都完全有可能。

激光雷达的发展曲线与计算机芯片中的摩尔定律相类似，每18个月，激光雷达传感器分辨率翻倍，同时价格下降一半。这意味着自动驾驶车辆成本正在稳步降低。所以比起硬件成本，中智行更关心算法的鲁棒性，也就是在绝大多数环境下，都能提供成熟的解决方案，确保自动驾驶时的行车安全。其中也包括大雾、雨天、雪天等极端恶劣环境。

对于技术突破，中智行给自己划定的时间为2年，也就是能在2021年完成具备Level 4商用和落地条件，并开始初步在共享出行上先做推广，进而在2022年开始推广大规模应用。

背靠中国(南京)智谷，建设中智行人工智能研究院(智能汽车国家实验室)也成了中智行的前瞻布局之一。事实上，中国(南京)智谷已经初步形成了较为完整的AI产业集群。这里有、微软云暨移动应用孵化平台、谷歌江苏体验中心、京东(南京)人工智能研究院，也有新生品牌拜腾汽车全球总部以及智能汽车研发生产基地。依靠当地政府政策优惠和地理优势，加速推进本土无人驾驶产业化进程，中智行已经给自己算准了方向。

根据日本Nikkei日经新闻委托专利分析公司Patent Result去年8月份调查显示，全球自动驾驶竞争力排名前50的厂商中，没有一家中国企业。但不可否认中国在5G、人工智能领域飞速发展，无人驾驶技术利用优势弯道超车，在理论上完全可能。

除了采用国产汽车作为测试车型，中智行表示将会与即将到来的5G，以及现有的AI技术融入架构底层，从设计之初就为以后的5G环境，大规模的人工智能AI做好准备，甚至发明了一个新词，叫5GAI。

现在，中智行与中国联通已经展开合作，展开针对自动驾驶的5G布局。同时，也开始接触5G云计算平台，并联合中国一汽、南京航空航天大学推行产学研一体化进程。从自动驾驶到无人驾驶本身就是一套复杂的系统化工程，中智行很清楚没人能在其中能扮演独挑大梁的角色。

毫无悬念的是，从芯片、解决方案供应商，再到主机厂，都将Level 3乃至更高阶的自动驾驶车型的井喷点设定在了2021年到2023年之间。从技术推进的角度来看，2年时间不长，甚至还有点吃紧。背靠政策，在产品、布局上先发占据本土化无人驾驶有利位置，中智行显得很有自信。至少，在无人驾驶试乘过程中，中智行通过流畅、无人工干预的表现，华丽的露了一手。