自动驾驶，终迎国际

在中国，自动驾驶正在成为一种工业时尚，引领制造业的技术风向。想要更多地去了解它，我们认为，首先，我们先要知道，在自动驾驶这道运算题中，哪些条件是已知，哪些是未知，哪些是需要破解的关键?无数的历史和经验都告诉我们，新技术若要得到健康的发展和推广，根本基础并非技术层面的细枝末节，而是需要在全行业内树立公认的标准和原则。这样我们才会在一种基本达成共识的框架里，形成一种有些许价值的讨论，或者观点。对于技术研发的主体和团队，一种有针对性的策略和部署，可以得到认可，并且可能形成一种强大的力量，共同推动新技术的量产与落地。

没那么神乎其神，其实人类早已掌握了自动驾驶技术，并应用于航空航天业。我们在汽车领域谈论的自动驾驶技术，主要是指应用于民用汽车、城市智能交通，以及更多商业化进程中的自动驾驶。不可否认，作为发展智能交通系统的一个重要方向，自动驾驶技术仍具有很美好的前景和发展空间，它注定会改变汽车乃至出行行业的格局，目前包括中、美、日、韩在内的多个国家都将自动驾驶布局上升到国家战略层面。

近些年，为了赶上汽车行业“新四化”的发展趋势，自动驾驶也逐渐成了各车企争先恐后竞争的全新领域。但在市场中我们注意到，各大厂商在宣传自家的驾驶辅助系统时，“L2.5”、“L2+”、“L2.99”、“准L3”等字眼层出不穷。当标准在夸大宣传中愈发模糊，不仅让消费者感到困扰，更不利于这一技术的良性发展。必须承认，自动驾驶技术在国内某些车企的宣传中确实存在莫能两可。那么自动驾驶的原则和标准，究竟是怎样的?

现在，我们可以做一些简单了解。在当今以及很长一段时间之内，关于汽车自动驾驶的智能化，业界普遍沿用由美国SAE(国际自动机工程学会)制定的分级标准，其中自动驾驶汽车共被分为5个不同等级，而且各等级之间的划分有着严格的标准。L1级自动驾驶指的是系统针对方向盘和加减速其中一项操作提供驾驶支援，其他由驾驶者操作。例如近些年在新车上常见的ACC自适应巡航，可以且仅能实现车辆的自动跟车加减速功能，做到“解放驾驶员的双脚”，即可被定义为具备L1级自动驾驶能力。L2级自动驾驶指的是系统针对方向盘和加减速中多项操作提供驾驶支援，其他由驾驶者操作。

例如在某些车型上，既搭载ACC自适应巡航，还装备车道保持功能，能在一定条件下帮助驾驶员完成转向操作，在L1级的基础上“解放驾驶员双手”，可以被定义为具备L2级自动驾驶功能。L3级自动驾驶指的是由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当操作。这一步可以简单理解为在L2的基础上“解放驾驶员双眼”。此时驾驶员仅在条件不允许的情况下介入入车辆操控，在绝大部分情况下，驾驶员都不需要时刻关注路况了。这也是目前各大厂商在努力的方向。

L4级自动驾驶指系统在其设计运行条件内，车辆能自主完成无人驾驶，驾驶者彻底“解放注意力”，无需再操心车辆行驶。也就是说，科幻片中驾驶员上车就可以看书、喝茶、玩游戏，至少要到L4级别才能实现。而在L5级自动驾驶的情况下，已经不存在任何限制条件，更不再有驾驶员的概念。人类无需执行任何操作，车辆仅是一个从A点到B点自动运行的移动工具，并且可自行完成加油、充电等所有事物，是汽车自动化的终极形态。

2020年的3月9日，在整个社会都在关注新冠病毒的时候，工信部终于向外界公示了适用于中国市场的《汽车驾驶自动化分级》标准报批稿。据工信部一位相关部门的负责人介绍，如果顺利通过，这份技术标准将于2021年1月1日开始正式实施，届时意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。《汽车驾驶自动化分级》和SAE分级标准相比，二者在整体级别划分标准上基本一致，只有细节方面存在些许区别：中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员和系统共同完成。但在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的感知和判断则由人类驾驶员全部完成。

据了解，这份《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)的起草和编制历时3年，长安、中汽研、广汽、东风、吉利、宝马、福特、大众等众多汽车企业积极参与其中，共同成为标准的制定者。这一分级标准对于日后我国自动驾驶项目的发展以及规范化都有着重大的意义。除此以外，还能引导汽车行业在宣传时实现统一化，在一定程度上杜绝虚假宣传和夸大宣传，对于消费者无疑有着积极意义。国家标准的出台是自动驾驶技术实现大规模应用落地的必须前提条件。3月10日，《汽车自动驾驶分级》公示的第二天，长安汽车量产级L3自动驾驶就以“直播体验”的形式发布。这是一个信号。可以预见，L3级自动驾驶量产车离消费者已经不远了。当然，一切才刚刚开始。政策和法规领域《汽车驾驶自动化分级》也仅仅是处于起步阶段，自动驾驶技术的发展，还需要相关机构在技术制定、驾驶责任、交通法规、伦理解释乃至保险行业逐步修订完善规则，共同铺平发展之路。

尽管自动驾驶是一件关乎制造业升级的大事，而且国际上对于自动驾驶有着如上明确的分级，但在中国长期以来却缺乏相关标准。一些以生态、概念、颠覆为发展理念的新势力便故意利用这种信息的不对等来夸大宣传，对消费者和用户造成困扰，甚至构成安全隐患。其实，若综合以上标准分析，即便是技术最一流的特斯拉在启动Auto Pilot时，依旧会要求驾驶员手握方向盘，保持注意力集中。在严格上意义讲，目前也仅属于L2级自动驾驶。但厂家的夸大宣传很容易令用户过度自信，进而做出危险举动，如在行驶中驾驶员放心熟睡，甚至躺在后排拍视频炫耀等，由此出过的事故也绝非个例。

改变，有时是一件很难做到的事。改变，有时是一件需要很长时间的事，但改变总是能找到它的起点。