无人驾驶公交车！百度 Apollo 联合金龙推首款 L4 级自动驾驶中巴

无人驾驶可以说是越来越热门了，由重庆永川区人民政府、重庆车检院和百度共同建设的 “西部自动驾驶开放测试基地”宣布正式投入使用。同时，百度获颁重庆市 10 张自动驾驶载人测试运营牌照，百度 Apollo 与金龙客车合作的 L4 级自动驾驶中巴全球首发，位于永川区的西部首条自动驾驶公交线也将于近期通车运营。

据介绍，西部自动驾驶开放测试基地位于重庆永川中心城区，基于车、路、云、图全面协同的建设模式，全方位部署了 5G 通信路网环境，构建起立交、隧道、桥梁等 30 余个山城典型开放道路测试场景，可同时承载 200 台智能驾驶汽车开展测试。

随着西部基地的启动运营，百度 Apollo 在重庆开展载人测试运营，重庆人民将很快坐上百度的自动驾驶公交车 Robobus 和自动驾驶出租车 Robotaxi —Apollo Go。

2019 年 8 月重庆智博会期间，重庆永川区人民政府、重庆车检院和百度公司就建设 “西部自动驾驶开放测试基地” 达成合作。该项目整体规划将在永川新城区 20 平方公里、双向约 180 公里道路区域内，建设双向不少于 20 公里车路协同测试示范展示区。项目共分两期进行建设，目前一期双向 10 公里的车路协同测试示范展示区已经建成。

在自动驾驶开放测试基地区域内，已开展了 5 种应用场景 20 台 L4 级自动驾驶车辆的测试和示范，包括百度多地运营的一汽红旗和福特林肯 Robotaxi，还有百度与厦门金龙合作打造自动驾驶公交车 Robobus 和百度与庆铃汽车合作打造的无人驾驶环卫车等。其中，现场全球首发的 L4 级自动驾驶公交车 Robobus 是百度和金龙合作的第三款车型。

公交场景的特殊性在于站点及吞吐量，Robobus 具备精准泊车能力，实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况。