硬核DIY:基于STM32的智能小车
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这次我要分享的内容是DIY一辆STM32智能小车。该小车需要自己根据原理图焊接组装,有利于提高新手对于硬件的人生,然后有智能循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障功能,对于锻炼动手能力,培养逻辑思维能力非常好。
收到货之后,就是全是零散件,需要自己焊接,东西挺多的,对于焊接和机械结构有一点的要求。哈哈,立刻买了一个洛铁,然后开始焊接,组装。
一、驱动板;
二、电池、车轮、车子轮廓板;机械结构的零件
三、这块就是最重要的核心板了,stm32平台的,是不是非常期待给力,今天写几个程序跑一下。
经过日夜加班加点,控制板和底板焊接完成,控制板主要是驱动芯片、指示灯和电源开关。底板包括电机的安装、红外板子焊接、超声波主板焊接,及其轮胎安装,电池盒安装。以下为成品。焊接的架势还挺大的,见笑了,上图一张(最后)
最后的成品上线,可寻线,遥控,超声波避障。
3、熟悉stm32这款芯片,keil软件,这样才能编程和控制智能车,焊接用了3天,后面是自己编程用了几天。总体来说收货还是挺多,又重温了一下智能车的快来。
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