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[导读]作为一个底层驱动工程师,驱动写完了,是要写硬件测试程序的。这个测试程序,一般给测试部/硬件工程师用来测试硬件,也会给工厂产线测试准成品。


声明:本处所说的菜单是用在128*64这种小屏幕的菜单,例如下面这种,不是彩屏上的GUI。


分享一个产品级MCU菜单框架设计
作为一个底层驱动工程师,驱动写完了,是要写硬件测试程序的。这个测试程序,一般给测试部/硬件工程师用来测试硬件,也会给工厂产线测试准成品。
开始的人偷懒,不想一秒就直接上,所有菜单都这样做,一层套一层
   
void test_main(void) { while(1)         {                 get_key(&key); switch(key)                 { case 1:                                 test_key(); break; case 2:                                 test_lcd(); break;                         ....                 }         } }
当菜单越来越多,就开始纠结了,这样写维护不便,看起来也不美,还浪费程序空间。
作为一个天天看《编程之美》的码农,决定改变现状。酷狗百度一番,找到了两个参考:《基于二叉树的多层的液晶菜单界面设计》 《基于节点编号的通用树状菜单设计方法与实现.pdf》 按照他们的设计方法,鼓捣了一个版本,能用,挺好,但是也纠结。因为他们用了树这种数据结构。对于程序运行来说,非常好,效率高。但是对于我来说,菜单代码是一次性的,但是菜单内容,却是会经常改的。让我用人脑去维护一个包含几十个上百个菜单的树,不容易。
想来想去,这些菜单到底有什么不好?对于我来说,为什么不好用?得出下面结论:
  1. 管得太宽 菜单,你就管菜单切换就行了,到了最低一层,也就是实际的测试功能,就不要管了。菜单切换是类似的,实际测试都是不同的。比如在菜单中,按键1,是进入第一个菜单。但是在测试中,按键1,功能都不一样。如果菜单连这个也要管,相同动作功能太多,无法进行统一抽象,就很难模块化。
  2. 出发点不一样 上面说到的菜单,出发点都是如何设计一个好的菜单数据结构,让程序快速,高效运行。我想要的却是一个容易维护的菜单结构,至于菜单的代码有多乱多纠结,没关系, 而且,几百上千个菜单,就算用轮询的方法,也不过几百us吧,没关系。
根据需求,我重新设计了一个菜单结构体
   
/**  * @brief  菜单对象 */ typedef struct _strMenu { MenuLel l; ///<菜单等级 char cha[MENU_LANG_BUF_SIZE]; ///中文 char eng[MENU_LANG_BUF_SIZE]; ///英文 MenuType type; ///菜单类型 s32 (*fun)(void); ///测试函数 } MENU;
是的,就这么简单,每一个菜单都是这个结构体 用这个结构体填充一个列表,就是我们的菜单了
   
const MENU EMenuListTest[]= {         MENU_L_0,//菜单等级 "测试程序",//中文 "test", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜单类型 NULL,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_1,//菜单等级 "LCD",//中文 "LCD", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜单类型 NULL,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "VSPI OLED",//中文 "VSPI OLED", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_oled,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "I2C OLED",//中文 "I2C OLED", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_i2coled,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_1,//菜单等级 "声音",//中文 "sound", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜单类型 NULL,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "蜂鸣器",//中文 "buzzer", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_test,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "DAC音乐",//中文 "DAC music", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_test,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "收音",//中文 "FM", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_test,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_1,//菜单等级 "触摸屏",//中文 "tp", //英文 MENU_TYPE_LIST,//菜单类型 NULL,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "校准",//中文 "calibrate", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_cal,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_2,//菜单等级 "测试",//中文 "test", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_tp,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 MENU_L_1,//菜单等级 "按键",//中文 "KEY", //英文 MENU_TYPE_FUN,//菜单类型 test_key,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 /*最后的菜单是结束菜单,无意义*/ MENU_L_0,//菜单等级 "END",//中文 "END", //英文 MENU_TYPE_NULL,//菜单类型 NULL,//菜单函数,功能菜单才会执行,有子菜单的不会执行 };
这个菜单列表有什么特点和要求呢?1 需要一个根节点和结束节点 2 子节点必须跟父节点,类似下面结构
   
----------------------------------------------- 根节点         第11级菜单                        第1个子菜单                        第2个子菜单                        第3个子菜单         第21级菜单                        第1个子菜单                                      第1个孙菜单                                      第2个孙菜单                        第2个子菜单                        第3个子菜单         第31级菜单         第41级菜单         第51级菜单 结束节点 ------------------------------------------------
第2个1级菜单有3个子菜单,子菜单是2级菜单,其中第1个子菜单下面又有2个孙菜单(3级菜单)。
维护菜单,就是维护这个列表,添加删除修改,非常容易。那菜单程序怎么样呢?管他呢。定义好菜单后,通过下面函数运行菜单,
   
emenu_run(WJQTestLcd, (MENU *)&WJQTestList[0], sizeof(WJQTestList)/sizeof(MENU), FONT_SONGTI_1616, 2);
-第1个参数是在哪个LCD上显示菜单, -第2个是菜单列表, -第3个是菜单长度, -第4个四字体, -第5则是行间距
注意:运行这个菜单需要有rtos,因为菜单代码是while(1)的,陷进去就不出来了。需要有其他线程(TASK)维护系统,例如按键扫描。
代码托管在github:https://github.com/wujique/stm32f407/tree/sw_arch
相关文件:emenu.c、emenu.h、emenu_test.c
当前代码:
1实现了双列菜单,用数字键选择进入下一层。每页最多显示8个菜单(4*4键盘用1-8键)
2 实现了单列菜单,通过上下翻查看菜单,确认键进入菜单。3 天顶菜单未实现,谁有兴趣可以加上。
3 基于LCD驱动架构,这个简易菜单自适应于多种LCD。
效果如下,有需要的尽管拿去,不用谢。

显示效果

128*64 OLED

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128*128 tft lcd

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分享一个产品级MCU菜单框架设计

320*240 tft lcd

分享一个产品级MCU菜单框架设计
分享一个产品级MCU菜单框架设计

总结

类似菜单在我开发的产品上已经推广使用。经测试,可以明显减少测试程序代码量,节省程序空间。并且易于修改和维护。

来源:STM32/STM8社区
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