自旋锁是专为防止多处理器并发而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说，防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式，即在标志寄存器中关闭/打开中断标志位，不需要自旋锁)。
鉴于越来越多使用者将Linux移植到晶心平台(Andes Embedded?)上(AndesCore? N12或N10)，本文的目的在协助使用者快速、有效率的将Linux 移植到自建的FPGA板子上(CPU是AndesCore? 的 N12或N10)。笔者曾协助多家公司工程师进行Linux移植到晶心平台的工作，将Linux移植过程容易遭遇的问题与盲点进行实际说明，期望能对使用者有所帮助，也希望读者不吝指教提供您宝贵的意见。
文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面，给出语音识别系统的硬件组成原理，并提供了关键部分原理图；在软件方面，提出实时语音识别的方法，给出应用程序实现
嵌入式系统一般分为两大类：需要硬实时性能的；和不需要硬实时性能的。过去，我们不得不做出艰难 抉择，即选择实时操作系统的性能还是我们钟爱的 Linux 系统的丰富特性，然后努力弥补不足之处。
系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。
本系统以AT91ARM9200作为核心芯片,以GoAhead WebServer作为嵌入式Web服务器,针对传感器网络的结构、嵌入式Web体系结构、嵌入式数据库模型、嵌入式操作系统模型、嵌入式网关设计模型等进行初步的研究与探索,提出一种无线传感器网络嵌入式网关的设计方案和无线传感器网络数据管理与查询模式,研发了基于Web的传感器网络嵌入式网关系统。
在分析Linux2.6内核新特性的基础上,在S3C2410开发板上移植了2.6内核和新的文件系统,并成功地对H.264编解码多媒体系统提供了支持。
本章主要给出了Linux平台下文件、进程控制与通信、线程控制与通信的编程实例。至此，一个完整的，涉及硬件原理、Bootloader、操作系统及文件系统移植、驱动程序开发及应用程序编写的嵌入式Linux系列讲解就全部结束了。
介绍一款基于Android系统的家庭游戏主机，使用嵌入式ARM硬件平台开发，是汇集运动健身、体感互动、网络资讯、数字信息服务、电子商务等功能于一身的家庭体感娱乐平台。硬件方面使用TI公司的OMAP3515处理器；软件方面设计了方便移植的平台软件SDK；操控方面使用基于2．4G的无线体感手柄；显示方面选择家庭电视机作为显示终端。
