目前,随着现代大型燃煤火力发电机组的装机容量越来越大,现代大型燃煤火力发电机组每天消耗的燃煤量也逐步增加,而称重式给煤机作为燃煤输送、称重及调节自动化的重要辅助设备,其稳定可靠性、称重计量准确性对机组的安全经济运行及燃煤耗量数据分析具有重要意义。
快速暂态过电压(VFTO)是气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)中的隔离开关(DS)操作时引起的一种过电压现象。与操作冲击和雷电冲击不同,VFTO故障的发生更为频繁,不确定性更大,但以往的产品设计中并未给予足够的重视,导致运行中故障频发。如不彻底解决,其隐患会一直存在,时刻威胁电力系统的安全。
随着科技的不断进步和需求的不断变化,煤矿机电设备的发展趋势必然是更加智能化、自动化[1],这种趋势将为煤矿行业的发展做出重要贡献。煤矿机电设备安全是煤矿安全生产中一个不可忽视的重要部分。
工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,大力发展机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。近几年,我国持续劳工荒,人工成本快速上涨,加上劳工对工作健康环境日益重视,传统制造业转型升级,使用机器人替代人,已成为未来工业发展的新趋势。
某站房位于广东省广州市,是广州市“五主三辅”客运布局的主客站之一,如图1所示,规划引入地铁、长途汽车、公交枢纽站,将建设成为集多种方式一体化换乘的综合交通枢纽。该综合交通枢纽建筑面积约46万m2,其中站房建筑面积约15万m2。
在当今的机器人视觉应用中,机器人视觉图像显著目标提取是一个关键问题。它旨在从复杂的机器人视觉图像背景中突出显示最重要的信息,以便机器人可以更有效地理解和处理环境[1]。然而,这一问题具有极大的挑战性,因为需要在大量的机器人视觉图像数据中找到具有显著性的目标,这需要复杂的计算和准确的算法。
在10 kv线路铁塔建设过程中,工作人员大多采用圆规法确定线路的角平分线,再通过找垂直线确定坑位方向[1]。由于土建工程人员流动大,工作人员常常不熟悉确定铁塔坑位挖掘方向的方法,经常发生坑位方向挖错导致需重新挖掘的情况,严重影响了工程进度。因此,着力研制一种简易分坑装置,结构简单,易于操作,可为铁塔基础建设提供较大的便利性,极大地提升工作人员的工作效率,该装置一旦获得广泛推广,必将助推相关工作效率的提升。
近年来,随着现代医疗技术的进步,人类的平均寿命不断延长,导致人口老龄化危机加剧[1]。在这一背景下,中风发病率预计将呈上升趋势,为提高患者的运动能力,机器人在康复领域得到了广泛的应用,尤其是下肢外骨骼机器人[2]。这类机器人具有针对性训练神经和肌肉系统的能力,为患者康复提供了一种有效途径。
温度的测量与控制在工业生产与安全中起着关键性作用[1]。现今市场上温度控制成型的产品大部分以单片机为核心控制器,但是单片机的运算速度和系统处理能力十分有限,并且产品性能也无法继续提高,更重要的是其ROM和RAM空间小,不能运行较大的程序,而基于多任务的操作系统需要的任务堆栈很多,需要的RAM空间很大,故在发展上有很大限制[2]。因此,研究一种嵌入式小型多点温度测量系统十分必要。
近年来,电推进技术在汽车、动车等传统运输工具领域得到了较为广泛的应用。而航空飞行器对轻量化、可靠性、能源能量密度、发动机功率等要求较高,因此电推进技术在航空领域的应用仍处于探索阶段[1]。目前,应用于中小型飞行器的分布式螺旋桨推进技术成为航空领域的研究热点。此类飞行器的机翼通常具有大展弦比、柔性大的特点,静气弹变形较大,同时螺旋桨导致的滑流效应引起机翼的气动载荷发生变化,气动弹性和滑流效应的耦合更加复杂[2]。
人工智能是集合众多方向的综合性学科,在诸多应用领域均取得了显著成果[1]。随着航空领域人工智能技术研究的不断深入,面向开放式机载智能交互场景,人工智能的应用可解决诸多问题。例如智能感知、辅助决策等,可利用人工智能算法对多源传感器捕获的海量信息进行快速处理,仅将处理后的感知结果反馈给飞行员,从而降低飞行员的任务负荷;利用人工智能算法开展航路规划、应激决策等多种智能辅助任务,帮助飞行员做出最优决策。基于飞行决策的及时性、实时性要求,大带宽、高性能和高效率特性已经成为智能处理模块的高速数据传输总线的基本要求。
随着网络技术的快速发展,采用B/S架构应用成为企业信息化主流。但网络应用也存在服务无法访问、异常等问题,造成用户体验不佳等。现在应用缺少监测手段,故障发现周期长,进而解决缓慢,甚至有些情况下会导致业务受影响中断,但无告警产生,直到用户投诉大量产生时,系统故障才被发现。
大型变压器是整个供电系统的核心设备,其出现故障将对供电的可靠性和系统的正常运行产生严重影响,及时发现和诊断其内部故障,是保证变压器及系统安全、经济运行的重要手段[1]。瓦斯保护是油浸式变压器的主保护之一,对变压器的匝间和层间短路、铁芯故障及绝缘劣化等故障均能灵敏动作[2]。目前变压器瓦斯气体分析主要采用离线分析方式[3],通过软气路管将瓦斯气体从变压器取出,将样品带回实验室,再通过注射器转移气体至1 mL色谱进样注射器进样,通过实验室色谱仪实现故障气体的成分含量检测分析判断,得出设备的故障类型[4]。传统方法受路程、实验人员操作水平、取样针筒密封效果等因素影响,易导致分析结果失真、时效性差。
随着航空发动机控制系统朝全电、多电化方向发展,电液伺服控制装置正逐步取代传统机械液压装置[1-2],其核心部件伺服阀需要通过电流信号驱动,因此在航空发动机控制系统中,对电流驱动电路的需求十分迫切。
我国以煤为主的能源消费格局,导致我国的大气环境污染存在典型的煤烟型特征[1]。据统计,我国有约一半的煤炭用于电力生产,煤炭燃烧过程中会产生大量的SO2、Nox和烟尘,严重污染大气环境[2]。